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[期刊论文] 作者：林辛凡 刘 旺 周 斌等,
来源：电子产品世界 年份：2007
对于红外光电传感器来说，相应于不同的路面条件(主要是黑白度)，接收管接收到地面漫反射红外线后其两端电压将有所不同，即传感器接收管正对白色路面，则其电压较高，若正对黑色的路径标记线，则电压较低。......
[期刊论文] 作者：林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜,
来源：电子产品世界 年份：2007
提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。...
[期刊论文] 作者：周斌,刘旺,林辛凡,郝杰,黄开胜,
来源：电子产品世界 年份：2006
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对......
[期刊论文] 作者：华剑锋,徐梁飞,包磊,林辛凡,李建秋,,
来源：机械工程学报 年份：2009
燃料电池城市客车的部件繁多,结构复杂,包括燃料电池发动机、蓄电池、DC/DC和电动机等多个部件节点,其控制系统多采用复杂的分布式控制系统。该控制系统信息流量大、控制任务...
[期刊论文] 作者：华剑锋,徐梁飞,林辛凡,卢兰光,欧阳明高,,
来源：Tsinghua Science and Technology 年份：2009
This paper presents an analysis of the dynamic response of a low pressure proton exchange membrane(PEM) fuel cell stack to step changes in load,which are charac...
[期刊论文] 作者：包磊,徐梁飞,林辛凡,华剑锋,李建秋,欧阳明高,,
来源：汽车工程 年份：2009
在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上，为燃料电池客车设计了新的10ms TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试。测试结果证明，采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、...
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