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[期刊论文] 作者:步子豪,李志俊,张雨萌,陶加贝,
来源:中国科技信息 年份:2019
近年来,随着超级电容以及控制策略的发展,混合动力起重机的实现成为了可能。本文首先论证包含超级电容在内起重机的系统结构,制定了利用模糊控制控制起重机的混合动力系统的...
[期刊论文] 作者:陶加贝, 邹雅淇, 步子豪, 李志俊,,
来源:中国科技信息 年份:2019
为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态...
[期刊论文] 作者:张语萌,李志俊,步子豪,陶加贝,
来源:科技视界 年份:2019
本文对各种常用分类器进行优缺点分析,最后选择了基于阈值分割的SVM-KNN方法识别步态相位,并与SVM、KNN方法进行比较。...
[期刊论文] 作者:高文帅,张锐,步子豪,冯俊,王萌,
来源:网络安全技术与应用 年份:2022
从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限.WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动.而UWB技术则在传统无线通......
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