【摘 要】
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从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限.WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动.而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位精度等优点.本文基于UWB技术,利用TDOA算法进行迭代,从而消除UWB的定位误差,实现克服室内复杂环境的定位功能.
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院 湖北 430070
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从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限.WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动.而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位精度等优点.本文基于UWB技术,利用TDOA算法进行迭代,从而消除UWB的定位误差,实现克服室内复杂环境的定位功能.
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