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[期刊论文] 作者:武晓晶 吴学礼 邵士凯 刘慧贤,
来源:河北科技大学学报 年份:2018
摘 要:飞机控制系统作为典型的多输入多输出(MIMO)非线性系统,具有很强的耦合性和不确定性,导致控制难度大幅度提高。针对这一情况,研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先,将飞机姿态控制系统进行坐标变换,并且考虑输入不确定性的存在情况,提出了一种新的高阶......
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