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[学位论文] 作者：武梓涵,,
来源：辽宁石油化工大学 年份：2020
在实际工业生产中,被控对象不可避免会受到外部环境变化和人为操作不当所造成控制系统间存在不确定性、外界扰动及输入输出约束等不利因素影响,可能会导致系统跟踪不上设定值甚至造成系统运行不稳定。因此如何保证系统在可以有效跟踪上被控对象设定值的同时,实......
[期刊论文] 作者：武梓涵,施惠元,苏成利,,
来源：当代化工 年份：2004
针对一类工业过程中系统存在着外界扰动及不确定性等问题,提出一种基于扩展跟踪误差的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.与传统状态空间模型不同,采用带有系统状态增量和输出跟踪...
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