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[学位论文] 作者：殷兴鲁,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
目前,机器人的应用场合及功能需求有多样化的趋势,特别是对于远程无人操作、特殊环境作业、工位性质多样的生产流水线等应用场景,而传统的加工装配操作设备存在操作模式单一的局限性。对于这些工作性质要求不同的工位,需要使用不同的加工机器人去完成,因此,会降......
[期刊论文] 作者：殷兴鲁, 张春燕, 谢明娟,,
来源：机械传动 年份：2020
针对串联、并联两种基础构型在性能上对偶互补而不能综合发挥的问题,引入运动分岔机构,提出一种可实现串并联切换的全新混联构型,并以此设计了一款可重构双操作模式机械臂。...
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