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[学位论文] 作者：殷勇华,,
来源： 年份：2012
南通利联服饰有限公司原来是一家以出口起家的贸易企业,经过几年的发展,已经成功建立自己的生产基地,成为一家集贸易、生产(贴牌加工)为一体的综合性企业,该公司已成功完成原...
[期刊论文] 作者：殷勇华,
来源：机械制造与自动化 年份：2004
水电水利工程中用于启闭各种闸门的液压缸具有工作行程大，活塞杆承受的拉、压荷载大，启闭操作的可靠性要求高等特点。实际应用中，计算其稳定性的资料很多，临界载荷取值相差很大。......
[期刊论文] 作者：殷勇华,张雨浓,,
来源：软件 年份：2012
本文提出一种可用于模式分类的新型的单输出切比雪夫(Single-Output Chebyshev-Polynomial)神经网络(简称SOCP网络)。基于SOCP网络,本文进而提出另一种可用于模式分类的多输...
[期刊论文] 作者：殷勇华,王孟,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
水电水利工程中用于启闭各种闸门的液压缸具有工作行程大,活塞杆承受的拉、压荷载大,启闭操作的可靠性要求高等特点。实际应用中,计算其稳定性的资料很多,临界载荷取值相差很...
[期刊论文] 作者：殷勇华 王泽中,
来源：科技致富向导 年份：2011
【摘要】制造业作为整个国家国民经济的支柱产业，其发展水平也是整个国家工业化程度的重要标志之一。制造技术则是发展制造业的关键，为科学技术发展提供先进手段。文章通过对世界先进制造技术特点和发展现状的了解和学习，掌握先进制造技术发展的趋势，希望能为我国机......
[期刊论文] 作者：殷勇华,卞新高,冯丹,,
来源：电子测量技术 年份：2015
为了实时检测JQRI00型四足机器人行走过程中腿部受力状况,利用半导体应变片感知机器人腿部液压缸的受力,设计了以AD693为核心的调理电路,对电路的设计要点进行了详细的分析介...
[期刊论文] 作者：冯丹,卞新高,殷勇华,,
来源：电子设计工程 年份：2015
针对液压驱动四足机器人对行走稳定性及动态响应性能的要求,介绍了一种S型位移曲线控制方法,避免油缸驱动时因速度和加速度突变而导致机体运动冲击的问题。位置控制器根据运...
[会议论文] 作者：项旭昇,殷勇,华岳,
来源：2009年APC联合学术年会 年份：2009
EGR技术能有效降低机内NOx排放。本文通过对EGR率、EGR废气温度、EGR发动机标定技术研究,POC催化器前后颗粒成分研究,验证EGR结合POC后处理系统是满足欧Ⅳ排放法规技术方案之...
[期刊论文] 作者：殷勇华,卞新高,张彬,冯丹,,
来源：机械制造 年份：2014
针对JQRI00型四足机器人直行步态存在的行走步距小、稳定性差的问题,对机器人的数学模型、直行步态的行走规律进行了分析和研究,提出了一种基于遗传算法的优化方法。利用遗传...
[期刊论文] 作者：殷勇华,卞新高,陆卫丽,,
来源：机电工程 年份：2014
针对液压缸运动加速度突变影响四足机器人运动平稳性的问题,对液压缸的加减速控制方法进行了分析,对液压缸的运动平稳性和特性等方面进行了研究,提出了7次位移曲线控制方法作...
[期刊论文] 作者：殷勇华,王孟,谢保春,,
来源：电子测试 年份：2013
闸门是水工建筑物中的重要组成部分，是活动的挡水装置，用以调节流量、控制水位、保证工程效益的发挥。闸门形式的选定，将直接关系到水工建筑物的结构形式。闸门底枢是人字闸门、......
[期刊论文] 作者：殷勇, 华修国, 刘金胜,,
来源：中国兽医科技 年份：2004
青霉素在人医和兽医临床上应用已有三十多年的历史。由于临床用药不合理,导致对青霉素不敏感耐药株的形成。目前,对于一些革兰氏阳性菌所致疾病,如猪丹毒、炭疽、马腺疫...
[期刊论文] 作者：殷勇华,卞新高,汪赟,朱灯林,,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对现有控制系统的不足,提出了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)进行高速数据通信。主...
[期刊论文] 作者：张雨浓,刘锦荣,殷勇华,肖林,,
来源：计算机科学 年份：2012
为克服BP神经网络模型及其学习算法中的固有缺陷,根据多项式插值和逼近理论,构造出一种以Laguerre正交多项式作为隐层神经元激励函数的多输入前向神经网络模型。针对该网络模...
[期刊论文] 作者：张雨浓,陈宇曦,陈锦浩,殷勇华,
来源：中山大学学报：自然科学版 年份：2012
根据数值微分理论，若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据，可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言，多点中心差分公式可能因单边......
[期刊论文] 作者：张雨浓, 任成坤, 金龙, 刘锦荣, 殷勇华,,
来源：甘肃科学学报 年份：2013
对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得...
[期刊论文] 作者：任竞尧,邱俊乔,王英,殷勇华,张雨浓,,
来源：大连大学学报 年份：2014
非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作，本文进一步提出了面向多输入多输......
[期刊论文] 作者：张雨浓,邓健豪,金龙,刘锦荣,殷勇华,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2013
创新地提出了唯一性逻辑的概念并给出了其定义。所谓唯一性逻辑，就是判断输入向量中是否存在唯一分量的逻辑。展望了唯一性逻辑可能的应用前景。采用了BP神经网络来建立唯一性......
[期刊论文] 作者：曾庆锴,任竞尧,叶成绪,殷勇华,张雨浓,,
来源：中国科技信息 年份：2014
简单地回顾了神经网络理论的发展历史与基础，说明了传统神经网络的缺陷，阐述了权值直接确定（WDD）法的由来，其避免了传统神经网络算法冗长的迭代学习过程。在权值直接确定法的基础......
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