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[学位论文] 作者:毛文勇,, 来源:浙江工业大学 年份:2004
随着电子技术的高速发展,机器人技术已经得到广泛的应用。相比单移动机器人的功能单一,多移动机器人以其完善的智能化和高度的自适应能力,在许多的场合具有重要的应用,例如移...
[期刊论文] 作者:毛文勇, 来源:设备管理与维修 年份:2020
随着我国经济的快速发展,人民生活水平显著提高,汽车数量逐渐增加,出行方式正在不断变化,对高速公路的需求不断增加。国家应加强对高速公路的建设,满足人民的需求,加快我国社...
[期刊论文] 作者:方志杰,毛文勇, 来源:精细石油化工 年份:2000
首次将固体酸TiO2/SO4^2-和TiO-ZrO2/SO4^2-用于催化合成烷基糖苷,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响,确立了其最佳催化效果时的制备条件,H2SO4浸泡浓度为0.1mol/L,焙烧温度为350 ̄500℃、混合催化剂的最佳Zr/Ti原子比为0.66 ̄1.16。......
[期刊论文] 作者:毛文勇, 仇翔, 张文安,, 来源:计算机测量与控制 年份:2018
针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统;首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合,...
[期刊论文] 作者:毛文勇,张文安,仇翔, 来源:控制工程 年份:2004
针对主从式移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种基于多传感器信息融合和模糊PI控制器的跟随控制系统.首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据...
[期刊论文] 作者:吕钱浩,毛文勇,朱洁,, 来源:邮电设计技术 年份:2009
创造节能环保的无线网络对运营商和设备商来说责无旁贷,文章详细介绍了中兴通讯的绿色GSM网络方案。主要从以下几方面进行了阐述:节能技术、散热设计、产品体系与网络配置以及......
[期刊论文] 作者:毛文勇,邵尊锋,李洋,朱莉,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
系统以ATmega128单片机为控制核心,设计电路并实现手写绘图板功能。包括控制电路、电压采集电路、放大电路、稳压源电路、显示电路等。当表笔接触镀铜板表面时,电压采集电路...
[期刊论文] 作者:李洋,顾能华,毛文勇,邵尊烽,, 来源:工业控制计算机 年份:2014
介绍了一种采用PLC作为控制核心器件的螺杆空压机控制系统,充分利用可编程控制器能适应各种恶劣现场条件,安装维护方便,现场抗干扰能力强,提供多种稳定可靠的通讯模式的特点,...
[期刊论文] 作者:方志杰, 毛文勇, 廖风美, 蒋爱琴, 孙东平, 陆路德,, 来源:精细石油化工 年份:2004
首次将固体酸 Ti O2 / SO2 - 4和 Ti O2 -Zr O2 / SO2 - 4用于催化合成烷基糖苷 ,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响 ,确立了其最佳催化效果时的制备条件 :H2 SO4...
[期刊论文] 作者:方志杰,廖凤美,毛文勇,蒋爱琴,孙东平,陆路德, 来源:南京理工大学学报 年份:2000
在不同条件下制备了固体酸TiO2 /SO2 -4 催化剂。用TLC法研究了该催化剂在D -葡萄糖与甲醇、乙醇、正丁醇、正戊醇和正十二醇的苷化反应中的催化性能。在反应中得到较短碳链...
[期刊论文] 作者:方志杰,毛文勇,廖风美,蒋爱琴,孙东平,陆路德,, 来源:精细石油化工 年份:2000
首次将固体酸TiO2/SO2-4和TiO2-ZrO2/SO2-4用于催化合成烷基糖苷,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响,确立了其最佳催化效果时的制备条件:H2SO4浸泡浓度为0.1 mol/L...
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