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[学位论文] 作者：沈敏一,,
来源：华东师范大学 年份：2013
莱辛的《智者纳坦》是近代思想史、文学史上的经典作品。剧中的主人公犹太人纳坦一改过去犹太人龌龊与卑鄙的形象,他被塑造成令人尊敬的长者和智者,使这部戏剧成为反对宗教歧...
[期刊论文] 作者：沈敏一,高新波,,
来源：电路与系统学报 年份：2008
H．264／MPEG-4AVC中引入多参考帧运动补偿来提高视频编码性能，由此产生的多参考帧运动估计（MRF-ME）却带来了巨大的运算代价。本文提出一种基于快速分层特征匹配的运动估计策略（HFM-M......
[期刊论文] 作者：贝克韦尔 译/沈敏一,
来源：作文与考试·高中版 年份：2020
一个人也许永远无法充分地描述一杯咖啡。然而，这是一项有益的任务：它把我们生活的世界还给了我们。 在那些我们通常不认为有哲学含义的事物上：一杯饮料、一首忧郁的歌、一次兜风、一抹余晖、一种不安的情绪、一盒相片、一个无聊的时刻，我们反而有可能恢复个人世......
[期刊论文] 作者：〔英〕莎拉·贝克韦尔 沈敏一（译）,
来源：读者 年份：2019
一個人也许永远无法充分地描述一杯咖啡。然而，这是一项有益的任务：它把我们生活的世界还给了我们。 在那些我们通常不认为有哲学含义的事物上：一杯饮料、一首忧郁的歌、一次兜风、一抹余晖、一种不安的情绪、一盒相片、一个无聊的时刻，我们反而有可能恢复个人世......
[期刊论文] 作者：武二永,项志宇,沈敏一,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的...
[期刊论文] 作者：徐进,沈敏一,杨力,王炜强,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
为了实现自主移动机器人完成复杂智能任务,如路径规划和避障等,针对移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行致密地形构建问题,提出一种基于双目光束法平差的机...
[期刊论文] 作者：李永佳,周文晖,沈敏一,徐进,林颖,刘济林,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
提出一种改进Harris特征点的机器人精确定位方法,通过改进特征点提取、匹配、跟踪策略,为运动估计提供更加可靠的输入,提高运动估计结果的准确性。具体实现策略是在图像高斯...
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