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[期刊论文] 作者：薛翔,沈斯杰,陈榕,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2018
范围查询是数据库支持的重要功能之一.在分布式数据库中,范围查询具有结果不唯一且数据量大的特点,因而中间结果的传输成本较高;同时,在以唯一主键散列存储的数据上查询非主...
[期刊论文] 作者：袁千贺,田昕,沈斯杰,
来源：计算机系统应用 年份：2022
针对移动机器人定位系统中单一传感器定位精度低与环境地图的重要性问题, 提出了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法. 首先, 在未知环境下, 分别利用单一里程计, 扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法融合里程计、惯性测量单元(inertial meas......
[期刊论文] 作者：沈斯杰, 田昕, 魏国亮, 袁千贺,
来源：计算机技术与发展 年份：2020
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。2D激光SLAM由于其建图精度较高、性能稳定且价格便宜,在室内移动机器人......
[期刊论文] 作者：袁千贺, 魏国亮, 田昕, 沈斯杰,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对在移动机器人导航过程中，单一使用A*算法或DWA（Dynamic Window Approach）算法无法兼具全局路径最优与实时避障的问题，提出一种基于改进A*与DWA相融合的移动机器人导航算法。首先，在改进A*算法中，引入环境信息自适应调整代价函数，提高搜索效率；并利用一种关键点选取......
[期刊论文] 作者：沈斯杰, 陈榕, 陈海波, 臧斌宇,
来源：软件学报 年份：2020
随着业务数据的规模增大,一些重要的应用场景需要使用分布式在线分析处理（OLAP）支持大规模数据的分析,例如商务智能（BI）,企业资源计划（ERP）,用户行为分析等.同时,分布式OLAP打破单机存储的限制,可以将数据放在内存中以提升OLAP的处理性能.然而,基于内存的分布式OLAP在......
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