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[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：计算机与数字工程 年份：1994
本文提出了某自治水下机器人系统中多傅感器信息运用和处理的分层结构与方法。包括对单个傅感器静态建模,动态校正,以及对多傅感器信息的融合。在融合中应用了DEMPSTER—SHAF...
[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：计算机杂志 年份：1991
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[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：计算机与数字工程 年份：1999
本文描述了利用人工神经网络对智能水下机器人进行运动引导的研究。采用层间相互结合的前向网，含有运动规则层次及优先权规则层次。...
[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：仪器仪表学报 年份：1981
本文提出了直接测量晶体管小讯号参数fT及β0的一种数字平衡式测试仪,可望用于对晶体管进行在机测量,并且测量结果与所使用的频率无关。...
[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：计算机与数字工程 年份：2001
本文以309和206声呐为例,探讨了基于知识和参数分析原理的信息融合技术....
[期刊论文] 作者：沈稼焕,
来源：计算机与数字工程 年份：1997
本文描述了一种正在研制中的完全自治的水下机器人系统,主要内容在三个方面:适合非结构性海洋环境的系统软件体系结构;有海流情况下的使命规划;水下计算机视觉的动态数据融合...
[期刊论文] 作者：沈稼焕,秦友联,孙元龙,罗斌,
来源：计算机与数字工程 年份：2001
本文提出利用水下机器人及并行计算机进行海洋观测与监测、海底岩石成象、海洋环境污染调查、海洋新能源勘探的原理.建议重视对海洋新能源的开发....
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