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[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：High Technology Letters 年份：2000
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[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：电子世界 年份：2000
【正】 足球运动是使亿万观众为之倾倒和激动人心的体育比赛项目,而机器人是集各种高新技术于一体的尖端科学技术,因此将这两者结合的机器人足球比赛无疑是具有挑战性的高难...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1983
随着集成电路的飞跃发展,有可能用记忆元件来实现运算电路。本文提出,用ROM(Read—Only Memory)做为运算单元的多输入并行加法网络的构成方法。首先,提出能够处理补码的并行...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
如同世界杯足球比赛席卷全世界一样,MIROSOT正被世界各国所夫注,并以惊人的速度推动着智能机器人的发展.MIROSOT的胜负代表一个国家科学技术的综合实力和水平,在比赛中获胜,...
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：机器人 年份：2002
利用人工神经网络中的二级BP网,模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制,并且通过调整椭圆长、短轴大小,能实现多个及多...
[期刊论文] 作者：曙光,洪炳熔,
来源：宇航学报 年份：2001
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台.该系统的视觉部分主要完成机器...
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：计算机应用研究 年份：1999
随着计算机的发展，计算机软件变得越来越复杂。在用于一些关键任务的环境中，由于不完全或不充分的测试而导致的软件错误是无法容忍的。本文首先分析了三种典型的软件容错方法。......
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：1999
０ ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｌｌａｔｔｅｍｐｔｓｔｏｇｕａｒａｎｔｅｅｈｉｇｈｌｙｒｅｌｉａｂｌｅｓｏｆｔｗａｒｅｂｙｉｎｖｏｋｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｆａｕｌｔｉｎｔｏｌｅｒａｎｔｍｅｔｈｏｄｓｆａｉｌｅｄ［１］，ａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅｖａｒｉ.........
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：计算机学报 年份：2005
对于双臂n自由度(n为正整数)空间机器人的姿态控制问题,在控制算法中,利用再生核替代传统的Fourier基函数,能克服Fourier变换不能用于局部分析的缺点,且对奇性敏感,求解稳定,...
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：计算机研究与发展 年份：2001
为了解决检测点设置过程中的Domino效应问题及卷回恢复过程中的活锁问题，并最大限度地减小时间开销，提出了基于检测点设置依赖图和属性表的卷回恢复算法.同以前的算法相比较，该......
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：计算机研究与发展 年份：2003
基于动力学模型方程,利用小波插值方法,对移动机器人的轨迹追踪控制问题,给出了一种新的方法.该方法在有限时间内,实现了转动速度、前进速度均不为零的期望轨迹追踪.它的突出...
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：高技术通讯 年份：2004
基于再生核理论给出了对轮动式移动机器人轨迹跟踪控制问题的一种新的解决方法。该方法不同于人们通常采用的传统类型方法，它是对有限时间内的期望轨迹进行采样，基于动力学模型......
[期刊论文] 作者：洪炳熔,张宇,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
首先提出将容错功能与实时功能相结合的响应系统概念及基于响应的软件容错支撑软件系统，其我一致命缺点即双重错误的基于一致性恢复块的软件容错方案，最后通过由４台微机构成的仿......
[期刊论文] 作者：高明,洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1985
本文提供一个在面向Multibus(多总线)的CAMAC机箱控制器中,采用两片可编程并行接口片8255A解决CAMAC数据传输的新方案。该机箱控制器具有与Multibus 8位微计算机和16位微计算...
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：高技术通讯 年份：2002
为了最大限度地减小检测点设置和卷回恢复的时间、空间开销,提出了基于异步消息记录的卷回恢复算法.同以前的算法相比较,该算法一方面节省了用于进程之间同步的时间开销,另一...
[期刊论文] 作者：高明,洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1986
针对Multibus(多总线)非总线矢量中断只能受理8个矢量中断请求的限制,在我们研制的面向Multibus的CAMAC机箱控制器中,采用三片可编程中断处理片8259A,用来处理24个LAM请求。...
[期刊论文] 作者：曙光,洪炳熔,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2001
For estimation group competition and multiagent coordination strategy, this paper introduces a notion based on multiagent group. According to the control domain...
[会议论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：第四届中国人工智能联合学术会议 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：褚海涛,洪炳熔,
来源：软件学报 年份：2002
在多机器人环境中,由于每个机器人动作选择的重叠现象,让机器人之间的协作变得很差.提出了一个方法用于确定动作选择级别.在此基础上,可以很好地控制多机器人的协作行为的获...
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