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Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stabl
[期刊论文] 作者：潘子刚,施颂椒,
来源：Science in China(Series F:Information Sciences) 年份：2001
In this paper, we study the problem of output feedback stabilization for stochastic nonlin-ear systems. We consider a class of stochastic nonlinear systems in o...
[期刊论文] 作者：戴立言,潘子刚,施颂椒,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2003
The optimal control of the partially observable stochastic system at the risk-sensitive cost is considered in this paper. The system dynamics has a general corr...
[期刊论文] 作者：刘允刚,施颂椒,潘子刚,
来源：自动化学报 年份：2001
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用It6随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状...
[期刊论文] 作者：潘子刚,刘允刚,施颂椒,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2002
考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器.设计了输出...
[期刊论文] 作者：刘允刚,张纪峰,潘子刚,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2003
在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设...
Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stabl
[期刊论文] 作者：潘子刚,刘允刚,施颂椒,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2001
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
Design of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tra
[期刊论文] 作者：刘允刚,张纪峰,潘子刚,
来源：Science in China(Series F:Information Sciences) 年份：2003
In this paper, the design problem of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems in strict feedback form under long-term tracking ri...
[会议论文] 作者：刘允刚,张纪峰,潘子刚,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
本文应用积分反推(Integrator Backstepping)方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度(Risk-Sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统基于动态输出反馈的次优控制问题,并构造性地给出了控制器的是式形式.所有风险灵敏度指标为实际中常见的二次型函数,而......
[期刊论文] 作者：刘允刚,潘子刚,施颂椒,戴立言,
来源：自动化学报 年份：2002
研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任...
[期刊论文] 作者：刘允刚,施颂椒,潘子刚,秦滨,
来源：自动化学报 年份：2001
研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形式.文中...
[会议论文] 作者：刘允刚[1]张纪峰[1]潘子刚[2],
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
本文应用积分反推(Integrator Backstepping)方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度(Risk-Sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统基于动态输出反馈的次优控制问...
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