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[期刊论文] 作者：澹凡忠,
来源：山东科技大学学报：自然科学版 年份：2000
利用Ｓｔｅｗａｒｔ平台结构特点，开必一种新型的六维力测量装置。根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台的静力学关系，建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Ｓｔｅｗａｒｔ平台上平台所受的六维力和６个支承腿所受拉压力的关系，并进行了......
[期刊论文] 作者：澹凡忠,
来源：机械设计与制造工程 年份：2000
通过对并联杆系机床结构干涉问题的研究，分析影响机床加工尺寸范围的因素，建立了并联机床支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型，为并联机床的结构系列化设计提供了依据，并做了实......
[期刊论文] 作者：澹凡忠,,
来源：河北机电学院学报 年份：1989
本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了实例计算....
[期刊论文] 作者：澹凡忠,,
来源：河北机电学院学报 年份：1989
本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,
来源：新技术新工艺 年份：2000
在机械加工中 ,当遇到大圆外径 ( d1 0 0 0mm)测量时 ,用相应的大型卡尺和千分尺测量 ,由于测量尺的体积和重量大而使操作相当不便 ,用正弦尺测量 ,则需要离线换算 ,用光电仪...
[会议论文] 作者：澹凡忠,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[会议论文] 作者：澹凡忠,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型,为并联机器人的结构系列化...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,
来源：潍坊高等专科学校学报 年份：1998
本文分析了钢管侧壁孔曲线的方程及实现方式,设计了一种实用的气割机传动装置,较好地解决了钢管侧壁孔准确气割问题。In this paper, the equation and the realization of...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,孙利民,
来源：郑州工业大学学报 年份：2000
并联６－ＳＰＳ机器人是一种特殊结构形式的机器人，通过对其动力学问题进行探讨，给出了并联６－ＳＰＳ机器人系统的动以、惯性张量、惯性力的矩阵表达形式，利用动力学普遍方程建立了运动控制方程得到......
[期刊论文] 作者：曹光明,澹凡忠,
来源：国外金属热处理 年份：2000
本文系统综述了粉末冶金、快速凝固、近终成形和机械合金化技术等现代材料的制备技术及存在问题，以及发展前景。...
[期刊论文] 作者：王长春,澹凡忠,
来源：潍坊高等专科学校学报 年份：1998
该文介绍了大直径量具体的特点,进行了量具体轮廓的编程、加工及精密测量。...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,王洪波,黄真,
来源：机器人 年份：1989
本文根据并联机构的特点,对位置反解直接求导,建立了并联6-SPS 机器人的一、二阶影响系数矩阵,解决了速度分析和加速度分析问题.为机器人的误差分析和动力学分析奠定了基础....
[期刊论文] 作者：澹凡忠,姜军生,
来源：机械设计与制造工程 年份：2000
利用Ｓｔｅｗａｒｔ平台结构特点，开发一种新型的六维力测量装置。根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台的静力学关系，建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Ｓｔｅｗａｒｔ平台所受的六维力和６个支承腿所受拉压力的关系，并进行了结构设......
[期刊论文] 作者：澹凡忠,姜军生,
来源：郑州工业高等专科学校学报 年份：2000
通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,姜军生,
来源：制造技术与机床 年份：2000
研究了一种新型的测量大直径及非完整圆径的专用量具，解决了机械加工中的测量困难问题。该尺测量原理简洁、使用方便、测量精度适中、成本低，便于推广使用。...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,姜军生,
来源：新技术新工艺 年份：2000
对高速速钢钻头磨屑的回收利用进行了研究提出了一种除油、分选、烧结、冶炼的回收 工艺方法。实验结果表明，这种工艺方法较好地解决了这一问题。...
[期刊论文] 作者：鞠献利,澹凡忠,
来源：潍坊学院学报 年份：2003
地方综合性大学具有鲜明的时代特性,本文对地方综合性大学的地位和作用进行了分析,根据社会对专门人才的要求,提出了教学工作的基本思路....
[期刊论文] 作者：澹凡忠,姜军生,
来源：机械 年份：2000
介绍了典型的Stewart平台机构及其特点，分析了它的研究现状及应用实例。...
[期刊论文] 作者：澹凡忠,孙利民,姜军生,
来源：郑州工业大学学报 年份：2000
并联 6-SPS机器人是一种特殊结构形式的机器人 .通过对其动力学问题进行探讨 ,给出了并联6-SPS机器人系统的动能、惯性张量、惯性力的矩阵表达形式 ,利用动力学普遍方程建立...
[期刊论文] 作者：王效华,赵晨曦,澹凡忠,
来源：襄樊职业技术学院学报 年份：2008
创新源于生活、源于社会、源于科学实验。实践教学强调“学以致用”，将学到的知识运用到社会生产和生活实际之中，以增强学生的自我认知，以及动手能力。因此，进一步强化实践教学与......
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