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[学位论文] 作者：熊彬州,,
来源：昆明理工大学 年份：2020
随着自动化技术的提高,越来越多的产业对产品的生产线进行自动化改造来提高生产效率。就显示器生产行业来说,随着市场对显示器需求量的增加,显示器生产效率的提高成为了企业发展必须面对的问题,由于近些年来我国人工成本升高,显示器生产自动化方向是发展的必然......
[期刊论文] 作者：熊彬州 吴海波 陈久朋,
来源：软件 年份：2019
摘 要： 光学膜片供给是显示器生产线的重要环节，其中悬臂结构在自动化设备上有着不可替代的作用。因为悬臂结构的重要性，对其进行结构设计和优化是必要的。本文设计了一种龙门式自动化设备，对其关键部件悬臂结构进行了静力分析，其应力应变均满足设计要求。为了节省材......
[期刊论文] 作者：陈久朋, 伞红军, 李鹏飞, 张道义, 熊彬州,,
来源：电子科技 年份：2019
并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具有更加广泛的应用前景。文中介绍了一种新型...
[期刊论文] 作者：张道义,伞红军,陈久朋,李鹏飞,熊彬州,
来源：电子科技 年份：2020
五自由度混联机器人因为兼有串联机器人和并联机器人的优点而成为重要的研究方向。在对五自由度并串联雕刻机控制的过程中,求解其输入与末端位置之间的速度及加速度的传递是...
[期刊论文] 作者：熊彬州,吴海波,陈久朋,张凯翔,崔禹,
来源：软件 年份：2019
光学膜片供给是显示器生产线的重要环节,其中悬臂结构在自动化设备上有着不可替代的作用。因为悬臂结构的重要性,对其进行结构设计和优化是必要的。本文设计了一种龙门式自动...
[期刊论文] 作者：张凯翔, 陈久朋, 熊彬州, 李奇, 胡琼琼,,
来源：电子科技 年份：2020
机器人的建模与轨迹规划是机器人控制的基础。针对ABB_IRB120型工业机器人的结构特点,通过D-H法建立数学模型,运用蒙特卡洛法分析工作空间。文中采用MATLAB Robotics Toolbox...
[期刊论文] 作者：张凯翔,陈久朋,熊彬州,李奇,胡琼琼,
来源：电子科技 年份：2019
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[期刊论文] 作者：魏顺祥,吴海波,陈久朋,刘亮,熊彬州,徐洋洋,
来源：中山大学学报(自然科学版 年份：2020
关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合，文章提出了一种新型仿生足端轨迹，并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位置，将插补点映射到关节空间，进......
[期刊论文] 作者：陈久朋, 伞红军, 张道义, 胡琼琼, 张凯翔, 熊彬州,,
来源：电子科技 年份：2020
仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、对角步态难以控制等问题,搭建了四足机器人...
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