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[学位论文] 作者：熊觉振,
来源：湖南大学 年份：2021
汽车行业的迅速进步使得环境污染和能源危机问题越来越严重,也使得无污染、能量利用率较高的纯电动汽车逐渐成为了汽车行业研究的热点。传统单一电池技术无法兼顾能量和功率特性的缺点限制了纯电动汽车的推广和普及,而超级电容和蓄电池组成的复合电源系统却能很......
[期刊论文] 作者：张维刚,张朋,韦昊,熊觉振,
来源：湖南大学学报:自然科学版 年份：2021
在低附着路面情况下,针对现有以线性时变模型预测控制(LTVMPC)为基础的无人驾驶汽车路径跟踪精确性和稳定性问题,提出一种改进的控制算法.以汽车动力学理论为基础,将四轮轮胎侧偏角和滑移率精确地表示为车辆状态量的非线性函数,在预测时域内对车辆状态方程线性......
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