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[期刊论文] 作者：丁宇,杜玉晓,黄修平,卢冠雄,曾春苗,王洽蓬,牛浩阳,
来源：自动化与信息工程 年份：2019
双足机器人能够在不同地形行走,而稳定的步态是其适应不同地形的前提。首先,结合地形特点和机器人位置,计算稳定的动作,即在机器人行走之前完成动作预规划;然后,通过构建运动...
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