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[期刊论文] 作者：牛芃涵,李耕宇,索雪松,王崇宇,
来源：河北农机 年份：2020
在城市市政服务的发展过程中,城市地下污水管道的清淤是必不可少的一项工作。对于城市地下污水管道的清理工作,我们希望减少人工直接参与,将其中一些工作交给机器人来完成。...
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