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[学位论文] 作者：牟金震,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：牟金震,温凯瑞,
来源：飞控与探测 年份：2019
在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线...
[期刊论文] 作者：牟金震,温凯瑞,刘宗明,
来源：导航定位与授时 年份：2020
对失效卫星等非合作慢旋目标进行在轨服务,需要精确测量追踪航天器与目标之间的姿态信息。因此,如何在复杂的光照条件下快速、准确地对非合作慢旋目标进行即时状态位姿确定具...
[期刊论文] 作者：王冬丽,廖春江,牟金震,周彦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值进行调整。实验结果表明,检......
[期刊论文] 作者：牟金震,郝晓龙,朱文山,李爽,
来源：中国空间科学技术 年份：2021
智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一.空间目标智能感知包括位姿测量、三维重建与部位识别等关键技术,涉及小样本、多模态、模型适应与高维数据等问题.从工程应用角度出发,对非合作目标智能感知技术的研......
[期刊论文] 作者：程向红, 李丹若, 曹毅, 牟金震,
来源：中国惯性技术学报 年份：2022
为解决失效卫星位姿估计中视觉SLAM方法回环检测效果差的问题，结合空间特殊的应用环境，提出一种改进RANSAC校验的空间失效卫星位姿估计回环检测方法。首先利用深度学习提取图像的全局特征和局部特征；然后对全局特征进行快速检索，建立回环候选帧集合；最后，将图像网格化......
[期刊论文] 作者：牟金震,朱文山,盛延平,李爽,梁彦,
来源：遥测遥控 年份：2022
针对小样本限制下卫星部组件识别域适应困难的问题,提出一种变化场景下自适应迁移的目标识别算法.卫星部组件的识别模型框架为YOLO,迁移算法包括3个策略:基于特征关联性的样本加权策略,基于模型的参数自适应策略和最优特征变换自适应迁移策略.基于以上策略,YOLO......
[期刊论文] 作者：牟金震,王玉惠,吴庆宪,甄武斌,,
来源：电光与控制 年份：2017
研究了高超声速飞行器的姿态运动间的强耦合问题并设计了姿态协调控制器,首先基于状态变量间耦合度推导了耦合熵,再基于耦合分析设计了协调因子,其中将状态变量间的耦合熵作...
[期刊论文] 作者：曹姝清,刘宗明,牟金震,张翰墨,张宇,,
来源：飞控与探测 年份：2018
为满足空间目标交会对接任务中高精度、快速的测量要求,提出了一种空间目标快速轮廓特征提取与跟踪技术。该算法首先从初始帧图像中分割定位目标所在局部区域,作为目标连续跟踪的初始值;其次基于初始帧目标局部区域完成对初始帧目标边缘特征的检测及细化处理;最......
[期刊论文] 作者：牟金震,刘宗明,韩飞,周彦,李爽,
来源：航空学报 年份：2021
针对远距离非合作慢旋目标位姿估计精度问题,提出一种融合图像超分辨与视觉SLAM的相对位姿估计方法.算法主要包含3个步骤:通过梯度引导生成式对抗超分辨技术,提升目标图像的质量以获取更多更高质量的特征点;构建特征数据库实现当前帧与特征数据库的匹配,提升旋......
[期刊论文] 作者：刘付成,牟金震,刘宗明,韩飞,李爽,,
来源：航空学报 年份：2021
低照度图像信息受损严重,会导致失效卫星的位姿估计精度和鲁棒性降低。基于此,提出了无监督生成式对抗网络低照度图像增强模型。生成器以U-Net网络为基础,并设计密集残差连接结构。判别器设计为全局-局部的双辨别器结构,由传统的单一标量扩展为多标量判别。在小......
[期刊论文] 作者：曹毅, 程向红, 李丹若, 刘宗明, 牟金震,
来源：飞控与探测 年份：2022
基于光学图像对失效卫星部件的精确检测可以为失效卫星的定位与捕获等任务提供支撑。然而，失效卫星部件多为密集小目标，且其光照条件变化较大，这导致一般主干网络出现特征表征分辨率低、小目标漏检等问题。针对上述问题，提出了一种基于改进Faster R-CNN的失效卫星部......
[期刊论文] 作者：牟金震, 方亚毜, 王诗强, 刘悦, 曹姝清,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位...
[期刊论文] 作者：周彦,旷鸿章,牟金震,王冬丽,刘宗明,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
构建更详细的地图以及估计更精准的相机位姿一直都是同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术所追求的目标,但是以上目标与实时性要求、较低的计算代价和受限的计算资源条件是相矛盾的。提出一种在单目ORB-SLAM(Oriented FAST and ......
[期刊论文] 作者：刘宗明,牟金震,张硕,杜宣,曹姝清,张宇,,
来源：航空学报 年份：2021
空间碎片或者失效卫星往往绕其惯性主轴做自旋运动,虽然处于一种稳定状态,但是对其运动状态测量的难度相比三轴稳定目标而言又增加了许多,主要体现在复杂光场环境下和目标观测面周期性进出视场引起的特征点丢失、尺度变化和旋转变化,以及长时间连续观测引起的累......
[期刊论文] 作者：李桂存, 方亚毜, 纪荣祎, 张滋黎, 张浩, 牟金震, 宋,
来源：中国激光 年份：2019
提出了一种基于二维振镜与位置灵敏探测器的高精度激光跟踪系统;基于光线追迹方法建立跟踪系统的几何光学模型,并对跟踪系统进行误差分析,通过仿真对激光跟踪系统的指向精度...
[期刊论文] 作者：李桂存,方亚毜,纪荣祎,张滋黎,张浩,牟金震,宋婷,
来源：中国激光 年份：2019
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