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[期刊论文] 作者：王宾瑞,,
来源：科技风 年份：2018
随着市场经济的发展,使人们的生活水平有了快速提高,对生活品质也有了更高的要求。因此,使社会认识到了创新的重要性,能满足人们的多元化需求。尤其是在机械结构设计中,采用...
[期刊论文] 作者：王宾瑞,
来源：中国科技投资 年份：2017
文章首先分析了数控机床上下料机械手具有的优势,然后通过理论与实际相结合的方式,以上下料机械手所对应机械结构的设计要点为主要研究内容,从动态机械结构设计和设计方案具...
[学位论文] 作者：王宾瑞,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
三肢体仿生机器人是在对哺乳动物和昆虫进行功能仿生研究基础上提出的一种新型多功能机器人。机器人采用了腿、臂机构融合一体化设计,在需要移动时其肢体可转变为行走机构,在...
[期刊论文] 作者：樊继壮,赵杰,王宾瑞,蔡鹤皋,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
基于TI公司的TMS320LF2407设计了一种直流伺服电机运动控制器，以实现三肢体仿生步行机器人11个运动关节的伺服控制。首先采用遗传算法对电机的PID参数进行优化，并对关节运动转...
[期刊论文] 作者：赵杰,王宾瑞,樊继壮,庞明,蔡鹤皋,,
来源：机械与电子 年份：2006
基于分级控制和模块化设计思想，设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的，采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统。该控制系统原理清晰，工作可靠，能够满足机器人多种运动和...
[期刊论文] 作者：黄瑞华, 周建鹏, 张磊, 郭志阳, 顾兵, 王宾瑞,,
来源：科技风 年份：2018
针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以...
[期刊论文] 作者：张磊,孙斌,朱嘉伟,黄瑞华,周建鹏,顾兵,顾峰,王宾瑞,
来源：中国科技投资 年份：2018
针对某企业的纸尿裤自动化包装,进行整体建模与动作设计.利用3Ds max软件完成了机械运动与三维动画的结合,完成了对纸尿裤自动化包装的动画模拟.有关动画过程为设计者给实际...
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