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[学位论文] 作者：王彦柱,,
来源：西安建筑科技大学 年份：2020
倾转旋翼无人飞行器相当于固定翼无人飞行器和四旋翼无人飞行器的结合体。在不同飞行状态使用不同的动力系统,既可以垂直起降也可以高速平飞,与直升机和固定翼、四旋翼飞行器相比在机动性、飞行速度、执行任务效率上具有极大优势,在民用和军用领域应用前景广阔......
[期刊论文] 作者：苗军生,王彦柱,王文忠,
来源：华北煤炭医学院学报 年份：2008
锁骨骨折是临床常见骨折之一，占全身骨折6％左右，各年龄段均可发生，但多见于青壮年和儿童。以往对于锁骨骨折，无论是否移位，不管何种骨折类型一般均采取非手术治疗，但骨折易发生成角......
[期刊论文] 作者：苗军生,王彦柱,王文忠,
来源：中国煤炭工业医学杂志 年份：2009
胫腓骨是长管状骨折中最常发生骨折的部位,约占全身骨折的13.7%[1]731.由于胫骨前、内侧仅为皮肤及皮下组织所覆盖,故骨折端极易穿破皮肤,造成开放性骨折.我院2000年7月-2008...
[期刊论文] 作者：陈登峰, 王彦柱, 姜翔, 段优,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2019
为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝...
[期刊论文] 作者：陈登峰, 姜翔, 王彦柱, 赵红亮,,
来源：测控技术 年份：2019
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和...
[期刊论文] 作者：张建国, 拓洋洋, 蒋瑞娇, 姚泰安, 王彦柱,,
来源：计量学报 年份：2020
针对嵌入式系统在采集图像时容易产生模糊图像与Richardson-Lucy复原算法速率较低的问题,提出了Richardson-Lucy结合二维小波变换构建一种微型图像处理模型,并改进了Richards...
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