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[期刊论文] 作者：练少勋, 南晓萱, 王杼荣, 席文明,
来源：制造技术与机床 年份：2022
构建机器人模拟仿真系统并对机器人末端工具进行标定，可以提高机器人加工精度并实现轨迹快速编程。文章利用实际机器人系统与机器人模拟仿真系统的镜像关系，以实际机器人作为测量工具，实现机器人末端工具的标定。首先，在机器人末端安装标定探针，测量已知尺寸的长方体......
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