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[期刊论文] 作者：王清阳,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行...
[期刊论文] 作者：王清阳,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出有一定的滞后等问题，提出了带有按输入补偿的复合PID控制器。仿真和实验结果表明，该算法可以显著提高系统控制精度，具有较强的鲁棒性......
[学位论文] 作者：王清阳,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2003
机器人网络遥操作中,由于信息的传递过程中具有不确定时延等特征,一方面造成操作者无法及时准确地了解现场信息,另一方面,更无法就机器人当前所处状态给予有效的控制.严重时...
[期刊论文] 作者：王清阳,王征,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
利用混杂动态系统的思想通过同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。即作为控制节点的操作者的控制决策发出时间是事件驱动的（满足一......
[期刊论文] 作者：景涛,王清阳,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文介绍了一种具有我国自主知识产权的Etech总线协议及其通信接口芯片。基于Etech总线技术和先进的设备描述文件．设计出了监控层／数据管理层／现场设备层三层模型结构的远程监控......
[会议论文] 作者：王清阳,王征,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行...
[期刊论文] 作者：王清阳,吴玉香,,
来源：高教探索 年份：2007
论文首先针对以自动化专业为代表的高等工科教育的定义,背景以及国内外发展的现状进行评述,指出在当前市场化经济条件下工科教学中存在的问题,并分析了产生问题的原因.提出解...
[期刊论文] 作者：朱斌典,王清阳,
来源：建材与装饰 年份：2018
随着近年来桥梁建设领域新工艺、新技术、新材料、新设备的广泛应用,与江海建桥环境相适应的大跨度桥梁结构装配式建桥技术得到长足发展。预制装配式箱梁施工技术在提高功效...
[期刊论文] 作者：王清阳,朱斌典,
来源：智能城市 年份：2019
随着铁路建设的大力发展,过江通道的桥梁跨径也日趋增加,悬索桥以其结构自重较轻、构造简单、受力明确、能够以较小的建筑高度经济合理地修建大跨度等优点,逐渐成为过江桥梁...
[期刊论文] 作者：游林儒,王清阳,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性，使得操作者无法及时、准确地了解现场信息，从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制．针对这种情况，文中从混杂动态系统的角......
[期刊论文] 作者：王洋,王清阳,裴海龙,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
在数控机床的控制系统开发中，现今国内交流伺服系统大都是采用连续的模拟信号，其控制精度和速度都难以适应现代高技术产业加工要求。为了满足精密制造行业对机床加工精度、速度......
[期刊论文] 作者：李攀,裴海龙,王清阳,,
来源：机床与液压 年份：2011
研究开放式数控系统软运动控制器的原理。相对于模拟控制,设计了一种全数字化运动控制器及其驱动接口并进行仿真。结果表明,该控制器具有更高的精度、速度以及抗干扰性。该控...
[期刊论文] 作者：彭圣明,裴海龙,王清阳,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
传统的机械臂控制算法都需要进行运动学的正解与逆解。通过这两种方法进行直角坐标和关节坐标两者之间的转换,然后通过关节空间的轨迹规划过程给出各个关节电机的进给量,驱动...
[期刊论文] 作者：王飞,裴海龙,王清阳,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证...
[期刊论文] 作者：王清阳 柏洁 陈江,
来源：大众科学·下旬 年份：2020
摘 要：压力管道焊接是石油化工管道施工的重要技术，管道焊接水平关系到运输体系的质量安全。基于此文章对压力管道焊接技术进行分析，并结合影响压力管道焊接的质量因素探讨具体的质量控制措施。 关键词：压力管道;管道焊接;焊接技术;质量控制 引言 天然气与......
[期刊论文] 作者：梁文胜,王清阳,裴海龙,,
来源：机床与液压 年份：2008
为了满足高速加工的要求,提高加工效率和精度,提出小线段链接与S曲线加减速规划相结合的算法。该算法通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,根据线段链的特征施加相...
[期刊论文] 作者：高海彬,王清阳,裴海龙,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
简单介绍了目前的华南数控软件系统，并提出了2．6内核＋RTAI的优越性，然后从华南数控软件系统的结构开始，分别从嵌入式操作系统以及数控软件的层面上叙述了系统的升级和数控软件源代......
[期刊论文] 作者：高海彬,王清阳,裴海龙,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要。对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过对抖动的测量,表明了MLLF......
[期刊论文] 作者：黄剑锋,王清阳,裴海龙,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
高速串行通信总线适合于高实时性、高可靠性的底层设备间的数据通信。文章重点讨论了使用有限状态机进行高速串行通信协议中的收发两大核心模块的设计实现。设计不但在Quartu...
[期刊论文] 作者：韩守谦, 裴海龙, 王清阳,,
来源：计算机工程与设计 年份：2011
为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案。采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核...
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