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[期刊论文] 作者：连晓峰,汪美坤,王炜伊,,
来源：计算机仿真 年份：2013
随着人类日常生活需求增长,越来越需要各种类型的人形机器人为人类服务。现以Bioloid人形机器人为研究平台,来实现该机器人的高阶非线性倒立控制。首先将其看作一类三连杆欠驱动倒立摆,在深入分析机器人运动方程的基础上,推导其连续状态空间模型,并经过离散化以......
[期刊论文] 作者：连晓峰,王炜伊,彭森,王小艺,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标（水球）,提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法;该方法首先对鱼群个数进行初始化,以图像像素......
[期刊论文] 作者：贾爱琼,施存元,王炜,伊正革,
来源：中国抗生素杂志 年份：2014
在酶法合成头孢西丁的研究中设计出一种新的7α-甲氧基头孢菌素中间体：7-β-（4-羟基-3，5-二叔丁基苯亚甲基）-氨基-2-头孢烯-2-（γ-丁内酯）（化合物c）及其合成方法。化合物c经过氧化、......
[会议论文] 作者：汪美坤,王炜伊,李曼,安孟夏,连晓峰,
来源：第二届北京市大学生科学研究与创业行动计划成果展示与经验交流会 年份：2013
本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制，在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上，推导机器人离散状态空间模型，提出一种基于线性二次型最优控制器来求解最优状态反......
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