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[期刊论文] 作者：王纪为, 何德管, 吴长水,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。本文从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障......
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