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[期刊论文] 作者：刘志海,杨永锋,田绍鲁,代振锐,
来源：煤矿机械 年份：2020
针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实际工作过程中的危险位置和薄弱点,对机器人...
[期刊论文] 作者：刘志海, 代振锐, 田绍鲁, 刘飞熠,
来源：科学技术与工程 年份：2022
三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径，是计算机视觉和计算机图形学的研究热点，广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域，具有较高的研究价值。目前，三维重建技术的方法众多，而且研究对象的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建......
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