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[学位论文] 作者：皇甫宜耿,,
来源：西北工业大学 年份：2007
本文主要研究了11KW大功率无刷直流电机伺服控制系统，对大电压、大电流系统进行了硬件电路及软件程序的设计。硬件电路的设计采用了模拟电路、数字电路两套方案，前者对系统进行......
[期刊论文] 作者：高非, 皇甫宜耿,,
来源：电源学报 年份：2019
燃料电池因其发电效率高、环境污染小、比能量高和噪音低等优点在未来能源利用上必将占据主要的地位。燃料电池系统是一个非线性、多输入、强耦合的复杂动态系统,本专辑在总...
[期刊论文] 作者：刘小军, 皇甫宜耿,,
来源：微特电机 年份：2010
采用一种高阶滑模控制技术实现永磁同步电动机的电流估计。由于系统输出耦合,利用反馈线性化进行解耦,设计了高阶滑模控制器用于消除传统滑模控制中的抖颤问题,电流估计中的...
[期刊论文] 作者：卓生荣, 皇甫宜耿,,
来源：电源学报 年份：2016
以光伏为代表的新能源发电日益受到重视。为提高光伏发电系统的可靠性与发电效率,两级式光伏并网发电系统的前级DC/DC变换器对升压比和效率提出了要求。首先对FIBC拓扑的工作...
[期刊论文] 作者：庞圣钊,皇甫宜耿,
来源：变频技术应用 年份：2015
在当今世界，环境与能源已经成为阻碍人类社会高速发展的主要问题。煤炭、石油等不可再生能源的过度消耗和逐渐匮乏，促使人类不得不重新去寻找一种可再生能源。而当今环境的现状......
[期刊论文] 作者：卓生荣,皇甫宜耿,
来源：变频技术应用 年份：2015
太阳能因其分布广泛、清洁和发展潜力巨大而成为化石类能源一种理想替代。发电是太阳能利用的主要形式之一，因此相关并网技术正成为一个重要研究方向。基于这一背景本文以分布......
[期刊论文] 作者：许佳妮,皇甫宜耿,
来源：电源技术应用 年份：2016
研究以Boost变换器为被控对象,改变变换器输入电压模拟纯电汽车运行过程中单个蓄电池端电压的变化,通过改变变换器输出电阻模拟纯电汽车电动机负载的变化.分别采用了 PI,传统...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, S.Laghrouche, 刘卫国,
来源：西北工业大学学报 年份：2010
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[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, S.Laghrouche, 刘卫国, A.Mir,
来源：西北工业大学学报 年份：2004
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿,石麒,李玉忍,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
对质子交换膜燃料电池(PEMFC)建立合适的数学模型,有助于改善PEMFC的设计。结合燃料电池的电场与温度场,建立了包含质子交换膜燃料电池的电化学模型与温度模型的数学模型,通...
[期刊论文] 作者：任燕,刘卫国,皇甫宜耿,
来源：微特电机 年份：2010
传统的永磁同步电动机直接转矩控制策略中存在转矩脉动大、有速度超调、抗干扰能力差等问题。为了解决和改善这些关键问题,将滑模控制理论与永磁同步电动机直接转矩控制技术...
[会议论文] 作者：皇甫宜耿,吴小华,刘卫国,
来源：第一届(2014年)全国高校电气类专业教学改革研讨会 年份：2014
在新形势下加快我校电气工程专业的国际化进程，不仅具有十分重要的意义，而且已经成为其发展战略的必然选择。本文对国际化内涵所要求的几个方面，展开了实践活动，指出了学科建......
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, 刘卫国, 马瑞卿,,
来源：电气传动自动化 年份：2008
介绍了一种基于数学方程描述的非线性永磁同步电机建模方法,分别详述了4种方式来实现模型构架,摆脱了对Simulink库中电机模型的依赖,同时进行了仿真试验。试验表明,该方法实...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, 刘卫国, 马瑞卿,,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2009
为实现永磁同步电机的状态在线估计，采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合，利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问......
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, 刘卫国, 马瑞卿,,
来源：微特电机 年份：2008
针对永磁同步电动机设计了一种二阶滑模观测器，Super—Twisting算法被用于在动态观测系统中产生二阶滑模状态。采用二阶滑模观测器的优点是可以避免普通一阶滑模技术中的抖动...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿, 刘卫国, 马瑞卿,,
来源：西北工业大学学报 年份：2009
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后,由于系统输出耦合,利用输入输出反馈线性化...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿,
来源：微特电机 年份：2010
介绍了一种用于永磁同步电动机控制的滑模观测器设计方法,针对滑模控制固有的抖动问题,引入了伪滑模控制。在滑模观测器原理设计中,证明了系统Lyapunov函数渐进稳定,同时对系...
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿,
来源：微特电机 年份：2008
介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法，并以永磁同步电动机速度伺服系统为例，进行了滑模变量相关度为2的伺服控制仿真验证。实验结果表明，尽......
[期刊论文] 作者：皇甫宜耿,吴宇,马瑞卿,
来源：西北工业大学学报 年份：2014
利用风、光、氢等新能源发电过程中，经常遇到能量输入和功率输出的随机性，这对电源变换器鲁棒性设计提出了更高要求。针对传统滑模控制变换器由于自身控制律的离散型存在不可避......
[期刊论文] 作者：徐健龙,李玉忍,皇甫宜耿,
来源：微特电机 年份：2014
建立了绕组隔槽与同槽嵌放两种结构的双余度无刷直流电机（DR—BLDCM）数学模型，运用MATLAB软件研究了两种双余度无刷直流电机内外部特性，主要分析和计算两种电机额定负载运行时的......
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