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[会议论文] 作者：罗怡,虞洋,皇甫思怡,
来源：2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 年份：2013
本文首先对惯性/视觉组合导航、北斗/惯性/视觉组合导航这两种组合方式进行了算法的理论推导.然后针对高动态环境如何接收北斗信号,在经典的FLL+PLL联合跟踪算法的基础上提出...
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