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[学位论文] 作者：瞿济伟,,
来源：西北农林科技大学 年份：2020
设施农业作为一种重要的农业生产方式,在提供新鲜农产品、调整农业生产结构、保证食品供应链及稳定社会等方面均发挥着重要作用。温室作为我国设施农业的主要形式,仍为劳动密...
[期刊论文] 作者：瞿济伟,牛磊磊,阚小杰,朱瑞祥,,
来源：轻工科技 年份：2014
针对当代社会老年人出行及购物需要,依据人体工程学原理设计便捷车车架,基于5l单片机与GSM设计无线报警系统。该多功能老人便捷车集临时休息、应急报警、爬楼梯、折叠存放及...
[期刊论文] 作者：瞿济伟, 郭康权, 宋树杰, TRAN Van Cuong,,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2020
【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价...
[期刊论文] 作者：瞿济伟, 郭康权, 宋树杰, TRAN Van Cuong, 李,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：宋树杰,瞿济伟,李翊宁,郭康权,周伟,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴...
[期刊论文] 作者：李翊宁,郭康权,陈文强,瞿济伟,高华,
来源：农业工程学报 年份：2019
为了研究农用车柔性底盘的姿态切换运行特性,该文进行了柔性底盘姿态切换分析和基于二代样机在硬化路面上的姿态切换试验,建立了姿态切换状态模型,并通过层次分析法和遗传算...
[会议论文] 作者：瞿济伟,宋树杰,周伟,李翊宁,郭康权,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘，利用每一个电动轮与车架的相对转动实现多模式运动，如直行、横行、斜行和原地......
[会议论文] 作者：周伟,李翊宁,瞿济伟,宋树杰,郭康权,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。此柔性底盘可独立驱动、独立转向、独立......
[会议论文] 作者：宋树杰,瞿济伟,周伟,李翊宁,郭康权,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。此柔性底盘可独立驱动、独立转向、独立悬架，以实现更小的转弯半径，并可以实现90°横向行驶和原地掉头等现有车辆底盘系统无法实现的......
[会议论文] 作者：瞿济伟,郭康权,宋树杰,李翊宁,周伟,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘，利用每一个电动轮与车架的相对转动实现多模式运动，如直行、横行、斜行和原地回转运动。......
[期刊论文] 作者：瞿济伟,郭康权,宋树杰,Tran Van Cuong,李翊宁,
来源：农业工程学报 年份：2019
针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模...
[期刊论文] 作者：瞿济伟,郭康权,李翊宁,宋树杰,高华,周伟,
来源：农业机械学报 年份：2018
为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为...
[期刊论文] 作者：瞿济伟,郭康权,高华,宋树杰,李翊宁,周伟,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对四轮独立驱动独立转向的农用柔性底盘驱动转向时需要同时打开和锁紧电磁摩擦锁的矛盾，该文提出一种基于脉冲宽度调制信号（pulsewidthmodulation，PWM）的电磁摩擦锁控制方法来...
[期刊论文] 作者：瞿济伟,李鸿基,张瑞宏,郭康权,丁钰洲,汪斌,
来源：中国农机化学报 年份：2023
针对农业轮式机器人各转向轮协调控制问题，提出一种转向运动控制方法。基于轮毂电机驱动的四轮独立转向机器人底盘结构，采用PID控制方法，构建轮间跟随联动的转向协调控制策略；设计轮式机器人转向控制的硬件与软件系统，对PID控制参数进行整定；并进行样机台架试验及路面......
[期刊论文] 作者：李鸿基,张哲,瞿济伟,奚小波,张瑞宏,郭康权,
来源：江苏农业科学 年份：2023
农作物生长信息动态采集是科学种植的重要依据。农田信息采集机器人以其灵活、智能、降耗等优点得到广泛应用，在精准农业、智慧农业发展中发挥着重要作用。全面了解农田信息采集机器人的研究及应用现状，对其技术创新与突破有重要意义。通过研究国内外各类应用于农......
[期刊论文] 作者：宋树杰,李翊宁,瞿济伟,周伟,张宗玲,郭康权,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系...
[期刊论文] 作者：李翊宁,周伟,宋树杰,瞿济伟,周福阳,郭康权,,
来源：农业工程学报 年份：2017
结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设...
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