【摘 要】
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针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。此柔性底盘可独立驱动、独立转向、独立悬架，以实现更小的转弯半径，并可以实现90°横向行驶和原地掉头等现有车辆底盘系统无法实现的运动形式，灵活机动性能更强。其结构特点为：在四个轮子位置上各设置一个轮毂电机和一个偏置转向轴，各轮独立驱动、独立转向、独立悬架，并使车轮的回转面和转向轴
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西 杨凌 712100 西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
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针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系统。此柔性底盘可独立驱动、独立转向、独立悬架，以实现更小的转弯半径，并可以实现90°横向行驶和原地掉头等现有车辆底盘系统无法实现的运动形式，灵活机动性能更强。其结构特点为：在四个轮子位置上各设置一个轮毂电机和一个偏置转向轴，各轮独立驱动、独立转向、独立悬架，并使车轮的回转面和转向轴中心线不在同一平面内形成偏置转向结构，通过车轮的驱动来改变与车架的相对位置，实现驱动和转向。
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