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[期刊论文] 作者：谢浩怡,赵良玉,石忠佼,,
来源：战术导弹技术 年份：2015
介绍了国内外在旋转弹解耦控制领域的研究成果并分析了各种解耦方法的优缺点,以指令补偿解耦为代表的静态解耦控制方法仍是目前旋转弹常用的解耦控制方法,在现代控制理论基础...
[期刊论文] 作者：石忠佼,赵良玉,王伟,张训文,,
来源：测试技术学报 年份：2015
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪...
[期刊论文] 作者：石忠佼,谢浩怡,林蔚,赵良玉,,
来源：固体火箭技术 年份：2015
锥形运动是旋转弹角运动的基本形式，其稳定性问题一直是旋转弹领域的研究热点。以一对鸭舵作用下的单通道控制旋转弹为研究对象，给出了弹体坐标系下的线性化角运动模型，通过数值......
[期刊论文] 作者：石忠佼,朱化杰,赵良玉,刘志杰,
来源：航空学报 年份：2022
为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控制方法.以一类鸭舵作用下的双通道控制旋转弹为研究对象,建立了非旋转弹体坐标系下考虑舵机动态响应过程以及气动参数不确定性的线......
[期刊论文] 作者：王伟,纪毅,石忠佼,林德福,林时尧,
来源：红外与激光工程 年份：2017
基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法.首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型.之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方...
[期刊论文] 作者：田畅, 朱化杰, 杨妍, 石忠佼, 刘志杰,
来源：控制与信息技术 年份：2020
时序逻辑可通过提供丰富的规范语言来确保系统对任务规范的准确描述和执行。本文使用相关的鲁棒语义来分析信号时序逻辑规范片段下的连续时间系统，并使用基于漏斗的反馈控制律来实现对轮式移动机器人路径规划和控制的协同设计。此种设计在引入更加严格有效的形式......
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