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[学位论文] 作者：种一帆,
来源：西南大学 年份：2021
随着人工智能时代的到来,无人化、智能化已经成为移动机械发展的必然趋势。视觉里程计作为一种新型的定位技术,其系统造价低廉、应用场景灵活,逐渐成为移动机械自主定位的重要方式。传统的视觉里程计采用相机作为唯一的信息传感器,其定位性能不仅依赖于传感器精......
[期刊论文] 作者：宫铭钱,冀杰,种一帆,陈琼红,
来源：汽车技术 年份：2020
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网...
[期刊论文] 作者：种一帆,冀杰,宫铭钱,陈琼红,,
来源：西南师范大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对基于特征点法的视觉里程计实时性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于半直接法的双目视觉惯性里程计算法.在跟踪线程中将惯性测量数据作为先验,并使用逆光流法跟踪均匀化的特征关键点,以提高特征匹配的速度和鲁棒性,构建高精度的初始化地图,为后续的运动估计提......
[期刊论文] 作者：陈琼红,冀杰,种一帆,宫铭钱,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2021
为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法。将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模型训练,并在不......
[期刊论文] 作者：黄城,冀杰,陈琼红,种一帆,唐雨,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足...
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