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[学位论文] 作者：秦兆博,,
来源：清华大学 年份：2018
履带车辆已经被广泛应用于工业、农业及军事等领域。相比传统燃油履带车辆的高油耗和高排放,混合动力履带车辆能够在保证车辆性能的前提下降低油耗和减少排放。机电复合传动...
[期刊论文] 作者：秦兆博,
来源：矿业装备 年份：2021
综采工作面液护支架对保障煤炭生产稳定、安全、高效运行具有重要作用。文章对综采工作面液压保护支架的液压控制系统进行了分析研究,对支架保护结构和执行元件优化,达到工作效率的最大化,以此为今后开展同类工程提供有益的参考和帮助。......
[期刊论文] 作者：陈亮,秦兆博,孔伟伟,陈鑫,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2021
为提高智能汽车在大曲率高速工况下的车辆横向稳定性和跟踪精度,该文提出了一种基于最优前轮侧偏力的智能汽车线性二次型调节器(LQR)路径跟踪横向控制方法.通过构建基于“前馈+反馈”的LQR控制器对期望前轮侧偏力进行实时在线求解并使跟踪误差收敛,最终通过刷子......
[期刊论文] 作者：秦兆博,罗禹贡,张东好,陈龙,李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2017
为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特...
[期刊论文] 作者：李睿,范晶晶,韩政达,关帅,秦兆博,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2021
混合动力履带车辆通常采用带有额外转向机构的串联式方案,但其相对效率和布置灵活性较低。为克服这些缺陷,本文提出了一种新型单模式传动系统方案。所提出的功率分流混合动力传动系统是由三排行星传动组成,分别与一个发动机,左右两侧输出轴和三个电机组成。该系......
[期刊论文] 作者：秦兆博, 罗禹贡, 解来卿, 陈文强, 李克强,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2018
该文提出了一种具有双输出的混联式混合动力履带车辆的传动系统结构设计。该结构具有双输出轴分别连接左、右履带,通过与3排行星齿轮结构连接,可以实现两侧履带的精确独立控...
[期刊论文] 作者：解来卿,罗禹贡,刘成祺,秦兆博,李克强,,
来源：汽车技术 年份：2016
针对增程式电动汽车控制策略解析的需要,提出了一套基于CAN总线分析的整车控制策略研究方法,该方法包含了数据采集系统搭建、典型工况设计、CAN总线协议破解和整车控制策略解...
[期刊论文] 作者：陈鑫鹏,徐彪,胡满江,秦兆博,边有钢,
来源：控制与信息技术 年份：2021
针对传统混合A^(*)算法搜索效率较低且搜索路径平滑性较差的问题,文章提出一种基于等步长分层拓展的混合A^(*)路径规划方法,可应用于非结构化道路场景,为智能车辆规划一条安...
[期刊论文] 作者：李睿,李春明,苏杰,陈亮,秦兆博,边有钢,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2022
由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难.该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无遗Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法.上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初步估计,将初步估计的滑动参......
[期刊论文] 作者：杨依琳,边有钢,胡满江,杜长坤,徐彪,秦兆博,
来源：控制与信息技术 年份：2021
车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以适用于现实中的混合交通环境。为此,文章研...
[期刊论文] 作者：边有钢,杨依琳,胡满江,杜长坤,徐彪,秦兆博,
来源：中国公路学报 年份：2022
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶车辆组成的队列,难以应用于实际混合交通环境,而现有混合队列控制研究通常仅考虑网联自动驾驶车辆跟驰控制目标,而忽略了其对后方交......
[期刊论文] 作者：谭艳,胡云卿,袁希文,边有钢,秦兆博,徐彪,胡满江,
来源：控制与信息技术 年份：2020
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有着密切关系。但在现实场景中，车车通信并非理想通信，存在通信丢包、时延等现象，影响了车辆队列的稳定性和跟踪性能。为此，本文研究通信......
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