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[会议论文] 作者：秦孝艳;陈卫田;初学导;,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
针对一类非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应控制方案，该议案对文献中的参数辨识进行了α－修正，并在控制器中加入了对付不确定性的非线性阻尼项。而且所设计的自适应控制器既能......
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