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[期刊论文] 作者：秦玉鑫,,
来源：煤矿机械 年份：2015
根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最...
[学位论文] 作者：秦玉鑫,,
来源：河南理工大学 年份：2015
煤矿灾害现场的信息探测问题一直以来都是国内外专家学者研究的热点,因为在发生煤矿灾害以后,越早的实施救援,就能最大程度上挽回生命和财产的损失,而实施救援的前提条件是要...
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,,
来源：云南大学学报(自然科学版) 年份：2009
单体液压支柱性能的优劣直接关系到煤矿顶板的支护安全,而影响支柱质量的主要因素是其密封质量.介绍一种新型单体液压支柱质量密闭检测仪的整体设计与开发,着重介绍该检测仪...
[学位论文] 作者：秦玉鑫,,
来源：华中师范大学 年份：2004
泛圈图和哈密尔顿连通图一直是图论哈密尔顿问题中的重要课题,不仅具有丰富的理论意义,更展现出强大的数学建模价值.哈密尔顿性问题至今是NP-完全的,学者们主要从参数条件和...
[学位论文] 作者：秦玉鑫,
来源：昆明理工大学 年份：2011
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[学位论文] 作者：秦玉鑫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
城市开放空间是城市重要的组成部分,也是城市居民日常出行游玩的主要场所。近些年来,日益加剧的城市热岛和大气污染问题严重影响了居民的出行,甚至威胁居民身体健康。本文以哈尔滨的典型开放空间为对象,通过实验测试和统计分析的方法,研究寒地城市开放空间内近......
[期刊论文] 作者：秦玉鑫, 王红旗, 杜翠杰,,
来源：制造业自动化 年份：2014
移动机器人导航控制理论和方法的研究,是决定智能移动机器人能否真正实现自主化、智能化的关键,一直以来也是机器人技术领域研究的重点和热点。A*算法作为一种比较成功的算法...
[期刊论文] 作者：王泰华, 张乐意, 秦玉鑫,,
来源：控制工程 年份：2004
根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离...
[期刊论文] 作者：秦玉鑫, 刘兆瑜, 陈宇,,
来源：科教导刊(上旬刊) 年份：2018
无人机技术的飞速发展,必将成为未来许多产业不可或缺的组成部分,对于高等学校的电子信息工程专业,开设＂无人机控制系统＂课程十分必要,针对该课程的特点,通过理论与实践教学相......
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,张高峰,王裕清,,
来源：控制工程 年份：2016
针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题,提出了一种用模块化的局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使用TOF相机对三维环境信息进行获取,形成三维...
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,张高峰,王裕清,,
来源：控制工程 年份：2017
针对煤矿灾害信息探测机器人自动导航中的路径规划问题,提出了一种改进的标号修正算法,该算法可解决复杂环境中的多目标路径规划问题。根据煤矿灾害现场的特殊环境,设定了影响机器人行进的3个影响因素,应用改进的标号修正算法,对这3个影响因素进行多目标优化;该......
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,王裕清,李智国,,
来源：现代制造工程 年份：2015
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人，对机器人的硬件和软件设计进行了介绍，并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析，对其越障性能进行了深入的研究；实......
[期刊论文] 作者：韩秀娟,杜翠杰,秦玉鑫,王红旗,,
来源：煤矿安全 年份：2015
设计了井下救援机器人无线监测系统。系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集...
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,杜翠洁,王红旗,王裕清,,
来源：工矿自动化 年份：2015
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人...
[会议论文] 作者：王裕清,邓乐,秦玉鑫,李智国,
来源：2013煤炭技术与装备发展论坛 年份：2013
矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要意义.本文阐述了基于救生舱(避......
[期刊论文] 作者：秦玉鑫,陈宇,乔恒恒,车子琪,张公平,
来源：红外与激光工程 年份：2019
提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时，可第一时间获取灾情环境信息，并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法，首先针对环境中的不同地形进......
[期刊论文] 作者：秦玉鑫，陈宇，乔恒恒，车子琪，张公平，QinYuxin，Ch,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：张文理,刘建强,秦玉鑫,刘兆瑜,梁坤,陈宇,
来源：科技视界 年份：2021
随着以集成电路、人工智能、大数据、物联网、5G通信等为代表的新一代电子信息技术的快速发展,社会对电子信息类专业人才的需求也不断增大。而作为电子信息类专业对人才实践能力和创新意识的培养成为新形势下高校教育改革需要探索的重要问题。文章根据作者对电......
[期刊论文] 作者：陈宇 张公平 宋韬 温欣玲 马正祥 刘兆瑜 秦玉鑫,
来源：航空兵器 年份：2021
摘要：在复杂的战场作战环境中可能存在多個动态威胁，如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法（Genetic Algorithm，GA）相结合的动态航路规划算法，用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。算法基于文化算......
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