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[学位论文] 作者:程伟德, 来源:南昌大学 年份:2010
为了增强船体的强度,小格子形框架结构被广泛应用于船舶制造中。这些格子形框架空间狭小、结构复杂,它们之间由排水孔相连,从而导致了焊缝的不连续。针对上述情况,研制了一种...
[期刊论文] 作者:罗松源,周安,程伟德, 来源:实用放射学杂志 年份:1996
女,73岁,三月前发现左肘关节外侧缘一指头大肿物,不红、不痛.近月来迅速增大,可移动,有压痛....
[期刊论文] 作者:王艳庆,张华,叶艳辉,程伟德,, 来源:焊接技术 年份:2010
为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该...
[期刊论文] 作者:王艳庆,程伟德,张华,刘冬花,, 来源:传感器与微系统 年份:2011
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊...
[期刊论文] 作者:许庆荣,张华,叶艳辉,程伟德,, 来源:传感器与微系统 年份:2010
船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验......
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