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[学位论文] 作者:程祥根, 来源:东南大学 年份:2011
目前,离线编程的广泛使用使得机器人的工作效率大大提高,同时激光视觉传感器在焊接中扮演越来越重要的角色,然而许多离线编程系统中并没有引入激光视觉传感器,不能对传感器进...
[期刊论文] 作者:胡彧,程祥根,, 来源:课外语文 年份:2012
在新语文课程标准颁布的背景下,要积极倡导自主、合作和探究的学习方式,培养学生运用已掌握的知识去获取新知识的能力及创新精神,我在教学实践中积极探索尝试了几种教学方式。......
[期刊论文] 作者:胡彧 程祥根, 来源:课外语文·教研版 年份:2012
【摘要】在新语文课程标准颁布的背景下,要积极倡导自主、合作和探究的学习方式,培养学生运用已掌握的知识去获取新知识的能力及创新精神,我在教学实践中积极探索尝试了几种教学方式。  【关键词】新课程标准;文学作品阅读;教学方式;尝试  【中图分类号】G633 ......
[期刊论文] 作者:龚烨飞, 李新德, 戴先中, 程祥根,, 来源:焊接学报 年份:2011
针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿...
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