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[学位论文] 作者：穆清涛,,
来源： 年份：2013
空间机器人在轨服务内容和服务范围随着空间在轨服务技术的发展在逐渐扩大，类似失效航天器的在轨修复，失效卫星的回收与处理及太空垃圾清理等空间任务越来越多。目标航天器的自......
[期刊论文] 作者：刘厚德,梁斌,徐文福,穆清涛,余江华,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
首先对自旋目标的运动特性和运动预测问题进行了分析，并采用无损卡尔曼滤波（UKF）方法对目标当前运动状态进行估计，在此基础上对目标未来时刻运动状态进行预测。提出了一种基于预......
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