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[期刊论文] 作者：罗力恒,,
来源：苏州大学学报(工科版) 年份：2007
网络控制系统具有很多不确定性，对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型，在工程应用......
[学位论文] 作者：罗力恒,
来源：南京理工大学 年份：2004
本文针对网络控制系统(Networed Control System，NCS)中时延和调度两个基本问题进行了相关研究。 首先，分析了三种不同类型的网络在工业控制网络应用中的特性和差别，并阐述了...
[期刊论文] 作者：黄俊,余雷,罗力恒,
来源：当代教育实践与教学研究 年份：2022
以西门子杯中国智能制造挑战赛离散行业自动化赛项为例，首先强调培养大学生创新实践能力的重要性。其次从三个方面详细阐述参加和推进学科竞赛与提高大学生创新实践能力的内在逻辑关系。再次，具体到智能制造挑战赛，重点分析该学科竞赛在培养创新人才中的优势。最后......
[期刊论文] 作者：陈婷, 何志勇, 罗力恒,,
来源：工业控制计算机 年份：2011
针对生产学习中很多大型电气设备运行实验具有危险性,破坏性等特点,采用组态软件对需要进行实验的设备模拟,设计了简便安全的实验系统。该系统控制器通过单片机以标准Modbus...
[期刊论文] 作者：罗力恒,周川,胡维礼,,
来源：苏州大学学报(工科版) 年份：2005
网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素,本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法.首先通过输入输出缓冲使时延固定,然后以对象的数学模...
[期刊论文] 作者：黄俊 罗力恒 林健荣,
来源：知识窗·教师版 年份：2020
智能制造挑战赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办的，是国家级A类竞赛。自2006年发展至今，每年都会吸引一批全国自动化及机电一体化等相关专业的学生参赛，已经成为目前国内工业自动化工程领域规模最大的学......
[期刊论文] 作者：吕勇,余雷,罗力恒,叶萍,
来源：电子世界 年份：2020
电路原理是我校电气工程及其自动化的一门重要的基础课,教材中所讲述的电路模型和基本定律比较抽象,学生在学习的过程中往往只会利用理论知识分析电路图,本文以大学生电子设...
[期刊论文] 作者：周川,罗力恒,陈庆伟,胡维礼,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法.该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的...
[期刊论文] 作者：张成,王富东,罗力恒,李盛宁,杨丹明,
来源：工业控制计算机 年份：2011
分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当...
[期刊论文] 作者：朱忠奎,伍小燕,李德风,罗力恒,王诗彬,,
来源：振动工程学报 年份：2008
提出一种信号周期瞬态特征的极坐标检测方法，该方法在小波变换的基础上，针对信号中有限种可能的周期瞬态情况，将信号的小波变换的时频特征表示为极坐标图上某一区域的显著增强的......
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