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[期刊论文] 作者：谢春祥,张虹,聂余满,
来源：计算机工程与设计 年份：2007
基于GSM MODEM的终端式短信SMS常用于工业上的远程监控。对此类应用，给出了系统的架构及运行原理。针对应用开发的技术难点，消息内容PDU代码串的编码及解码，出了技术性的说明及...
[期刊论文] 作者：沈春山,聂余满,葛运建,
来源：传感器技术 年份：2005
为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发,在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系,将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理......
[期刊论文] 作者：李建峰,聂余满,庄重,方前锋,,
来源：仪表技术 年份：2014
提出了一种非接触式的内耗测量方法。通过对碳纤维材料试样进行交变静电激发,在显微系统下记录强迫振动过程的高帧率图像,完成了微纳尺度材料内耗测量系统的设计。实验结果表...
[期刊论文] 作者：王勇平,聂余满,谢成军,双丰,,
来源：仪表技术 年份：2015
介绍一种基于机器视觉技术的渔业养殖用智能投饵系统。该系统主要包括视频数据采集设备、图像处理与控制装置以及投饵机。通过获取进食鱼群的实时视频信息,计算目标鱼群进食...
[期刊论文] 作者：钱晶,聂余满,黄学勤,雷建和,,
来源：仪表技术 年份：2017
为在声带持续振动的情况下获取声带振动的平均速率与振幅,提出了一种基于图像特征识别的多点式信息提取方法。使用喉高速摄影设备采集图像序列后,通过确定目标振动区域和图像预处理的方法提高后续算法效率,利用声带振动特征获取声带轮廓点集,并根据向量积公式确......
[期刊论文] 作者：黄学勤, 束维龙, 聂余满, 钱晶,,
来源：世界最新医学信息文摘 年份：2016
目的探讨高速视觉喉镜下通过定点数据的分析技术是否能评价声带疾病的临床应用可行性。方法随机收集声带正常者40例,声带肥厚病例30例,在相同检测条件下用高速视觉喉镜记录被...
[期刊论文] 作者：石振,聂余满,沈勇,宋全军,葛运建,,
来源：自动化博览 年份：2006
本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人，并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。...
[期刊论文] 作者：束维龙,黄学勤,聂余满,钱晶,
来源：智慧健康 年份：2017
目的探讨高速视觉喉镜下通过定点振动数据的分析技术是否能评价声带息肉的临床应用可行性。方法从2014年至2015年到我科就诊的声带正常者、右侧声带息肉患者中分别选取40例与...
[期刊论文] 作者：钱晶,聂余满,曹平国,王勇平,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对传统害虫监测系统中由于害虫虫体破损造成的监测误差问题,提出了一种基于机器视觉技术获取农田活体害虫动态特征的方法。首先通过相机获取目标害虫的原始图像信息,而后利用目标颜色特征与阈值化方法将监测目标与背景图像分割,使用高斯滤波法获取害虫形状特......
[期刊论文] 作者：高志,雷建和,张丹,聂余满,王芳芳,
来源：西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2014
为了提高飞机起落架控制系统的安全性能,提出了基于马尔科夫模型的起落架控制系统可靠性评估方法.首先分析系统每个节点的可靠性.运用马尔科夫过程对节点控制系统进行数学建...
[期刊论文] 作者：李世银,随秀玲,王雪城,聂余满,,
来源：电视技术 年份：2015
目前的静脉访问辅助设备通常利用近红外成像技术采集静脉图像。在直方图均衡化增强静脉图像的基础上,针对手背静脉穿刺辅助装置的实时性要求,提出按键触发检测的方式来实现静脉血管宽度可视化算法。该算法在医护领域进行实际系统的临床应用,可有效提高静脉访问......
[期刊论文] 作者：王芳芳,雷建和,张丹,聂余满,高志,
来源：计算机系统应用 年份：2014
针对传统的PLC编程方式在解决复杂控制问题时存在的缺陷，采用一种将形式化和信号解释Petri网（SIPN）应用于PLC程序设计的方法。通过一个机器人焊接单元的例子来说明这一设计过程，......
[期刊论文] 作者：聂余满,魏铭旭,高理富,葛运建,,
来源：计算机应用与软件 年份：2007
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++环境下用帧动画方法实现了......
[期刊论文] 作者：高志,雷建和,张丹,聂余满,王芳芳,,
来源：自动化应用 年份：2014
针对传统的飞机起落架集中式控制系统布线复杂、线束成本高、可靠性相对较低等不足,提出一种分布式起落架控制系统,并介绍其总线协议、拓扑结构、配电配置等。...
[期刊论文] 作者：聂余满,宋全军,申飞,余永,葛运建,,
来源：自动化博览 年份：2005
在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-Ⅰ系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现....
[期刊论文] 作者：刘艳阳,刘永久,聂余满,张磊杰,宋全军,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
为了获取健康人体的正常步态信息，提出了一种快捷有效的获取方法．通过在下肢关节点处粘贴标记点，利用摄像机获取正常人行走的图像，对图像进行二值化处理，提取出标记点坐标．经过最小......
[会议论文] 作者：高志,雷建和,王芳芳,张丹,聂余满,
来源：西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2014
为了提高飞机起落架控制系统的安全性能,提出了基于马尔科夫模型的起落架控制系统可靠性评估方法.首先分析系统每个节点的可靠性.运用马尔科夫过程对节点控制系统进行数学建...
[期刊论文] 作者：沈勇,聂余满,陈峰,宋全军,石振,葛运建,,
来源：自动化与仪表 年份：2006
根据关节机械臂的运动特性，在分析用于测试人体手臂运动爆发力机械臂模型设计的基础上，利用人工神经网络的函数逼近、最优化计算等方面理论，结合实际人一机力交互系统的控制特点......
[期刊论文] 作者：聂余满,许德章,王勇,刘正士,葛运建,,
来源：机器人 年份：2005
在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的作业能力,结合典型物体的抓取给出了...
[期刊论文] 作者：束维龙,黄学勤,程学仕,聂余满,钱晶,
来源：世界最新医学信息文摘（电子版） 年份：2017
目的 探讨高速视觉喉镜下通过定点数据的分析技术比较左、右声带振动特点是否有差距性。方法 2014年1月-2015年6月来我科就诊的门诊患者中,随机收集声带正常者40例,在相同检...
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