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[学位论文] 作者：胡核算,,
来源：西安电子科技大学 年份：2010
传统的批量制造系统已难以应对激烈的市场竞争和快速的需求变化,柔性自动制造系统应运而生。对此类系统的分析与控制因而成为生产系统领域中的研究热点问题。本学位论文主要...
[学位论文] 作者：胡核算,
来源：西安电子科技大学 年份：2005
自然世界及工程实际中的许多现象都可以归结为离散事件动态系统(DEDS)，这些系统无一例外的要求具有无阻塞性，及系统运行无死锁。科学界针对这一问题提出了许多先进的控制理论及......
[会议论文] 作者：胡核算,
来源：第十届发电机自动控制专业学术交流会 年份：2000
本文提出一种全新的脉冲调制快速电磁阀的数字化校准方式,即采用数字信号处理与软件计算相结合的方式,再利用单片机的控制功能,实现对脉宽调制快速电磁阀控制器的全自动数字...
[期刊论文] 作者：杜楠,胡核算,
来源：控制理论与应用 年份：2018
随着科学技术的快速发展,制造自动化在制造工厂已经成为一个主流方向.在过去的几十年中,研究人员已经对自动制造系统的死锁问题做了大量的研究.但是大多数解决方案总是假设分...
[期刊论文] 作者：张颖川,胡核算,
来源：物流技术与应用 年份：2021
如果把我国的物流行业比作一艘正在扬帆启航的大船,那么智慧物流可看做是航船行驶途中的重要方向,而物流技术则是尤为关键的船舵,确保物流产业这艘大船始终沿着正确的航向奋力前进。近年来,我国智慧物流取得较大进展,其中关于物流技术的学术研究、人才培养、校......
[期刊论文] 作者：张颖川,胡核算,李文锋,
来源：物流技术与应用 年份：2021
在多方因素驱动下,我国物流机器人行业一路高歌,市场规模迅速扩大,技术发展突飞猛进,无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。面对智慧物流这一必然发展趋势,数字化、智能化、柔性化是重要目标,环境感知、多机协同、技术平台等将成物流机器人技术创新的重要......
[期刊论文] 作者：胡核算,李志武,王安荣,,
来源：西安电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2006
基于受控系统可达状态数最多的标准．提出了最优基本信标的思想．一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优．在此基础上．以整数规划算法为数......
[期刊论文] 作者：胡核算,李志武,王安荣,,
来源：控制与决策 年份：2006
针对柔性制造系统（FMS）中的死锁问题，根据矩阵理论给出了Petri网中基本信标的概念，进而提出一种基于基本信标和混合整数规划法（MIP）的死锁预防策略．该策略将最优基本信标作为控制对......
[期刊论文] 作者：胡核算,李志武,王安荣,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2008
为解决自动制造系统中的死锁问题，提出一种将混合整数规划算法和Petri网相结合的迭代式预防策略。在该策略中，混合整数规划算法中的0／1变量用来表示Petri网模型中的库所和变迁是......
[期刊论文] 作者：周远, 胡核算, 刘杨, 林尚威,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
传统多机器人系统的运动控制主要依赖于机器人的动力学方程或运动学方程,通过求解微分方程组来获得机器人的输入控制信号.随着系统中机器人数量的增加和运行环境的复杂化,动...
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