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[学位论文] 作者：臧庆凯,,
来源： 年份：2012
为了适应现代制造业规模化的生产，提高作业效率，这就要求机械手应该具有高效的逆运动学求解算法和平滑且运行时间最优的轨迹。因此本文在机械手的逆运动学求解和时间最优轨迹规......
[期刊论文] 作者：臧庆凯,,
来源：中外交流 年份：2018
在小学语文教学的过程中,“以读代教”的教学方法的合理应用是很有必要的.“以读代教”可以提升小学生的语文基础,扩大阅读面.小学语文教师在语文教学过程中要运用以读代讲的...
[期刊论文] 作者：张昊,罗文广,臧庆凯,,
来源：广西工学院学报 年份：2011
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化。并减少可行路径的计算量．对避障路径规划问题进行了比较深入的研究．在以可视图法所建的求解环境为基础上，将避障路径规划转化为多......
[期刊论文] 作者：臧庆凯,徐勤跃,李勇,
来源：商品与质量 年份：2020
在矿山开采过程中机电设备发挥了十分重要的作用,为了确保机电设备可以有序平稳运行,必须对其中存在的问题进行分析,并且提出相关解决措施....
[期刊论文] 作者：臧庆凯,李春贵,闫向磊,
来源：广西计算机学会2010年年会 年份：2010
本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真，得到了良好的效果。...
[期刊论文] 作者：臧庆凯,李春贵,钟宛余,,
来源：广西工学院学报 年份：2012
针对传统的求逆运动学方法相当复杂以及一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由1个RBF（Radial Basis Function）网络和2个BP（Back Propagation）网络组成的系统来解...
[期刊论文] 作者：臧庆凯,李春贵,钟宛余,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
针对传统的求逆运动学方法相当复杂。一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷，提出一种由3个并行的BP（Back Propagation）神经网络组成的系统来解决运动学逆问题，输人数据分别......
[期刊论文] 作者：田光部,郑鹏鹏,臧庆凯,
来源：消费导刊 年份：2020
本文从煤矿机电设备管理方法和体系构建作为切入点，对目前煤矿机电设备的集中管理模式进行论述，进而探讨了如何做好煤矿机电设备的维修工作。...
[期刊论文] 作者：徐勤跃,臧庆凯,田光部,
来源：消费导刊 年份：2020
随着现代机械化程度的不断提升,机械化在煤矿企业中的应用逐渐提升,煤矿机电设备管理也变为了煤矿机电生产中十分重要的内容,本文在分析机电设备技术管理作用的基础上,探讨了...
[期刊论文] 作者：钟宛余,李春贵,琚裕强,臧庆凯,
来源：现代制造工程 年份：2012
混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）中基于规则的电机辅助（Motor Assist，MA）能量管理策略控制效率偏低，为了优化发动机效率，提高车辆燃油经济性，根据给定的行驶工况，首先运......
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