【摘 要】
：
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化。并减少可行路径的计算量．对避障路径规划问题进行了比较深入的研究．在以可视图法所建的求解环境为基础上，将避障路径规划转化为多
论文部分内容阅读
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化。并减少可行路径的计算量．对避障路径规划问题进行了比较深入的研究．在以可视图法所建的求解环境为基础上，将避障路径规划转化为多阶段决策问题，对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解，得出各阶段的最短路径．验证表明：该算法是一种正确、高效，实用的算法．
其他文献
档案工作在企业发展中的基础地位十分重要,切实加强和改进企业档案管理,充分运用档案信息资源为企业改革发展服务,是企业档案工作的主要任务。面对新时期企业经营管理对档案工作提出的新要求,我们必须紧紧围绕为企业服务这一主题,始终坚持解放思想、与时俱进,大力推进观念、机制和管理创新,不断增强和拓展档案工作的综合功能,更好地服务于企业改革发展大局。 一、推进观念创新,推动档案资源在服务中发挥效益
随着我国西部大开发战略的逐步实施，作为资源富矿的海西地区无可争议的成为开发前沿，开发建设造成的迹地植被恢复也逐渐成为社会各界关注的焦点。开发建设项目迹地植被恢复有利于保护水土资源，是维护项目区生态环境稳定和维护社会经济可持续发展的关键，也对工程建设与项目区环境和谐具有特殊的意义。 一、植被恢复基本条件分析 海西地区位于青藏高原西北部边缘，属北温带季风气候区，由于地处内陆腹地，地势高亢，
运用Adams／car软件建立目标车的前悬架系统动力学模型，并选取双轮同向激励工况进行K特性模拟仿真．将目标车的仿真结果与对标车K＆C试验台所测数据进行对比，找出与对标车差别较大的
目的：总结45例急性心肌梗塞患者行直接PCI术的术中配合经验。方法：开通绿色通道及管理，术前准备程序化，术中做好抢救仪器、急救药品及人员的准备，加强术中高危患者的有效术前干预，
目的 总结肝硬化患者行腹腔镜胆囊切除术的临床经验。方法 对接受腹腔镜胆囊切除术的73例合并肝硬化患者的治疗结果进行回顾性分析。结果 腹腔镜胆囊切除术手术成功68例,中转
一、化归思想方法在三角函数解题中的应用函数知识作为贯穿高中阶段数学学习的重要内容，其包含的知识内容比较多，在解题时也都有一定的难度．要想提高数学解题的速度，就要运用灵活
构造法是运用数学的基本思想经过认真的观察,深入的思考,构造出解题的数学模型从而使问题得以解决.构造法的内涵十分丰富,没有完全固定的模式可以套用,它是以广泛抽象的普遍
基于374份上下级关系(SSG)的配对数据,探讨了中国组织情景中上下级关系(SSG)对员工建言行为的影响以及组织自尊的调节作用.层级回归分析的结果表明:SSG对促进性建言和抑制性建言均具有显著的正向影响;组织自尊在SSG与促进性建言之间起显著的正向调节作用,而在SSG与抑制性建言之间的调节作用不显著.
医药产品营销发展到今天，不能增加销售的促销活动象病魔一样困扰着企业执行者和决策人。在同质但无效的促销游戏中挣扎的零售界发出了“促销找死，不促销等死”的感叹。那么，如何
目的：对采用股骨近端髓内针（proximal femoral nsil,PFN）治疗股骨转子间不稳定骨折的操作情况、创伤性、骨折复位、固定可靠性、术后骨折愈合率、并发症及疗效等情况进行分析。