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[期刊论文] 作者:舒新宾, 曹志奎, 马培荪,,
来源:上海交通大学学报 年份:2003
在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现...
[期刊论文] 作者:舒新宾,曹志奎,仝建刚,沈彬,
来源:系统仿真学报 年份:2002
利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。......
[期刊论文] 作者:舒新宾,曹志奎,仝建刚,马培荪,
来源:上海交通大学学报 年份:2003
为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式,开发出了中药智能配药系统.提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法:利用模块化结构建立系统配药...
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