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[期刊论文] 作者：范惠剑, 王志国, 刘飞,,
来源：控制工程 年份：2018
针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界...
[期刊论文] 作者：范惠剑,王志国,刘飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对实际工业过程中固定PID参数不能适应系统特征变化的问题，提出了一种在线控制器参数自动校正方法；首先，以内模控制为基础，由系统工作数据估计得到设定值阶跃变化下系统可获得......
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