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[学位论文] 作者：葛泉波,,
来源：河南大学 年份：2005
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,多传感器数据融合技术在军用和民用领域得到了广泛应用,而数据融合的关键问题是模型设计和融合算法。 传统的同步数据融合算法不能在...
[学位论文] 作者：葛泉波,,
来源：上海海事大学 年份：2008
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)环境下的融合系统在进行信息搜集和综合处理时,将不可避免地受限于诸多与网络系统有关的约束条件(简称约束),如有限的通信带宽...
[学位论文] 作者：葛泉波,
来源：天津大学 年份：2005
为了使生物材料表面生物化,本文以聚苯乙烯(PS)二维平面为模板研究了蛋白表面修饰技术,构建具有生物活性的生物材料表面。采用物理包被法依靠疏水作用在PS表面架构明胶、胶原...
[期刊论文] 作者：王宏, 葛泉波,,
来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能。针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象,以基于模型等效变...
[期刊论文] 作者：马国进, 葛泉波,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2009
针对现有单舰船组合导航定位技术存在的不足，如过度依赖GPS、差的可靠性和容错性以及缺乏网络系统概念等，将无线网络系统概念引入到舰船组合导航中，从而基于海上智能交通系统（MIT......
[期刊论文] 作者：葛泉波,文成林,,
来源：电子与信息学报 年份：2010
无线传感器网络的局部节点往融合中心传输信息时,不确定的随机延迟易使得信息无序现象频繁发生,从而导致传统信息融合方法的应用面临诸多难题和挑战。该文以带有任意随机延迟的多传感器同步采样系统为对象,研究无序估计("Out-Of-Sequence"Estimate,OOSE)信息系......
[期刊论文] 作者：张蕊,葛泉波,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2009
该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新型实用的多目标多传感器纯方位关联跟踪方法...
[期刊论文] 作者：葛泉波,文成林,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题,提出一种新的基于状态转换的多传感器顺序式异步融合算法。新算法通过连续系统离散化获得融合周期内各采样点同融合时刻之间状态的动态关系,并利用该关系......
[期刊论文] 作者：文韬,葛泉波,,
来源：电子学报 年份：2012
本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象，在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题．首先，通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述......
[会议论文] 作者：文成林,葛泉波,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文对一类分布式多传感器异步采样动态系统进行了研究,提出了一种新的基于分步式预测融合估计的多传感器动态系统异步融合算法.新算法是通过连续时间系统离散化而获得相应于...
[期刊论文] 作者：杨启尧, 葛泉波,,
来源：消防科学与技术 年份：2014
分析了现有城市消防体系存在的主要问题。基于物联网的三层结构,提出一种智能无线消防系统。介绍了系统的总体架构,阐明了系统内火灾信息感知模块、消防设备物资管理模块等各...
[期刊论文] 作者：汤显峰,葛泉波,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2011
结合多采样率系统理论中的子带分解技术与贝叶斯估计理论中的无迹粒子滤波技术,提出了一种基于子带无迹粒子滤波的语音增强方法。该方法首先将语音信号分解成子带信号,建立各...
[期刊论文] 作者：徐廷梁,葛泉波,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2010
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线...
[期刊论文] 作者：文成林,吕冰,葛泉波,
来源：电子学报 年份：2004
本文提出了一种基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法 .在由多传感器组成的分布式动态系统中 ,当对目标状态的所有观测值到来时 ,首先基于系统先前信息对该时刻目标...
[期刊论文] 作者：葛泉波, 李宏, 文成林,,
来源：指挥与控制学报 年份：2004
Kalman滤波是状态估计和数据去噪领域的重要基础性方法.现代动态系统的高复杂性和传统Kalman滤波假设的局限性使得传统Kalman滤波理论方法已难以满足日益增长的高精准数据分...
[期刊论文] 作者：程凯韬,高超,葛泉波,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2011
为了克服传统消防应急灯设备工作独立非智能等问题,该文设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点...
[期刊论文] 作者：王洵,任鹏,葛泉波,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2010
传感器网络环境下的融合系统在进行信息采集、传输和处理的过程中,将不可避免的受到网络约束,如节点信息的相关性,信息传输的延迟无序性等。延迟的随机性必然使得有序采样的...
[会议论文] 作者：文成林[1]葛泉波[2],
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文对一类分布式多传感器异步采样动态系统进行了研究,提出了一种新的基于分步式预测融合估计的多传感器动态系统异步融合算法.新算法是通过连续时间系统离散化而获得相应于...
[期刊论文] 作者：段胜安,葛泉波,杜明,,
来源：计算机研究与发展 年份：2011
总结分析了传统消防系统在应用上的不足,根据现代生活和楼宇建设对智能消防的需求,提出一种基于无线传感器网络的新型无线智能消防监控报警系统,详细介绍了系统平台的构建和...
[期刊论文] 作者：文成林,葛泉波,刘双剑,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架,并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性,加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证...
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