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[期刊论文] 作者：葛群峰,,
来源：中外企业家 年份：2004
随着科学技术的不断发展,大数据、云计算、人工智能的先进科技开始在金融领域中得到广泛应用,金融科技也随之诞生,而商业银行作为金融市场的主体,其经营发展方向也同样在金融...
[期刊论文] 作者：葛群峰,
来源：中国商论 年份：2019
金融风险防范,是确保经济稳定运转的前提,也是社会经济体制变革创新的主要方面,具有阶段性、基础性、关联性等特征。基于此,本文以银行的风险分析为例,着重探究新时期关于防...
[期刊论文] 作者：葛群峰,
来源：现代经济信息 年份：2019
银行的公司金融业务在银行的总体业务中地位非常重要,在公司金融业务上具有数量优势和竞争优势的银行在总体业务上是非常有竞争力的.本文根据2008年金融危机之后国际上以及我...
[期刊论文] 作者：葛群峰,
来源：管理学家 年份：2021
[摘 要] 现代化企业管理工作中，人力资源管理是信息系统项目管理的重要组成部分，其管理效果直接关系到项目的成功与失败。由于信息系统项目建设规模庞大，涉及内容广泛，有必要结合银行实际业务范围与发展需求提出相应的人力资源管理对策，了解信息系统项目内容，指出人力......
[学位论文] 作者：葛群峰,
来源：宁波大学 年份：2023
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）,即同步定位与地图构建,是机器人在一个完全未知的环境中解决定位、地图构建和导航的关键技术。SLAM系统通常由视觉里程计、闭环检测、后端非线性优化和地图构建等环节组成,其中闭环检测部分通过判断图像之间的相似性......
[期刊论文] 作者：葛群峰,高兴波,史旭华,,
来源：无线通信技术 年份：2021
传统的视觉SLAM闭环检测算法大多采用手工设计的图像特征,适用于室内静态场景但在复杂场景下的准确性不高。为此,在卷积自编码器网络模型基础之上设计了一种新颖的闭环检测算法。首先针对场景中可能会出现的动态物体干扰,使用重训练的YOLOv4目标检测算法对原始......
[期刊论文] 作者：陈奎烨,葛群峰,高兴波,陈路,
来源：无线通信技术 年份：2021
深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在连续控制问题中具有良好的表现.针对二连杆机械臂的运动控制问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的控制方法.为了提升模型的收敛速度,结合了多目标学习的方法,使机械臂可以从已到达的......
[期刊论文] 作者：高兴波,史旭华,葛群峰,陈奎烨,,
来源：机器人 年份：2021
针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态SLAM在定位与建图时对动态物体的不同处理方式,划分了3个研究方向:动态鲁棒性SLAM与静态背景重建、非刚性动态物体跟踪重建、以及移......
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