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[学位论文] 作者：董叔壮,,
来源：北京建筑大学 年份：2019
近年来,激光雷达扫描技术得到了飞速的发展,通过激光雷达获取物体表面的纹理和点云几何信息已经成为了一种常规的测量手段。相对于站载扫描,移动激光雷达扫描测量系统具有高效、便捷等特性。常规的移动激光雷达扫描系统采用全球卫星导航系统(Global Navigation ......
[期刊论文] 作者：梁亚成,虞赛君,马迪迪,刘永,刘文虎,董叔壮,
来源：北京测绘 年份：2022
本研究以隧道智能巡检机器人作为隧道巡检数据采集手段，建设基于数字孪生技术的基础设施智能化管理平台。将采集的数据进行大数据分析，预知病害与形变的发展趋势，及时获取预警信息。除此之外，通过建立地铁隧道的竣工数据原始基础数据库，构建隧道三维孪生模型，作为运营......
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