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[期刊论文] 作者:周苏, 支雪磊, 刘懂, 宁皓, 蒋连新, 石繁槐,,
来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2019
PVANet(performance vs accuracy network)卷积神经网络用于小目标检测的检测能力较弱.针对这一瓶颈问题,采用对PVANet网络的浅层特征提取层、深层特征提取层和HyperNet层(多...
[期刊论文] 作者:周苏,支雪磊,林飞滨,宁皓,蒋连新,吴楠,,
来源:同济大学学报(自然科学版) 年份:2019
基于YOLOv3(you-only-look-once v3)提出了一种融入外观特征的车辆多目标检测与跟踪算法。通过改进YOLOv3算法的损失函数,提升其检测精度;采用卡尔曼滤波算法实现单目标运动状态跟踪,并进行了试验验证;通过构造检测目标与跟踪目标的坐标特征关联损失和外观特征......
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