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[学位论文] 作者:蔡广宇,,
来源: 年份:2009
弧焊机器人运动位姿精度是反映机器人性能的一个重要指标,也是确保机器人能正常工作、实现高精度焊接要求的保证。本文以南阳二机石油装备(集团)有限公司生产的实际需要为目的......
[学位论文] 作者:蔡广宇,,
来源: 年份:2004
谐波齿轮传动因其具有其他传动不可比拟的优点,被广泛应用于众多领域。三波谐波齿轮传动具有同时啮合齿数多,啮合深度大,承载能力强,自动定心性好,运动精度高,回差小,运动平...
[期刊论文] 作者:蔡广宇,,
来源:实验室科学 年份:2007
对电子商务实验室的建设背景和建设目标进行了分析;对电子商务实验室各功能模块组成进行了描述,并给出了具体实现方式;提出了运用商务模拟教学理念建设电子商务实验室的构想...
[期刊论文] 作者:蔡广宇,
来源:科学时代 年份:2004
托电二期锅炉安全阀运行中频繁发生误动现象,甚至引发了汽包水位的大幅度波动,造成了机组非停,严重影响了机组安全稳定生产。通过对二期锅炉安全阀现状的分析,找出安全阀误动的原......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,
来源:房地产导刊 年份:2014
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[期刊论文] 作者:蔡广宇,
来源:科学时代·下半月 年份:2014
【摘 要】本文介绍了一种新型的移动式在线高压水系统在大型火力发电厂中用于疏通空预器堵灰,显著降低发系统整体阻力,减少锅炉风机能耗,提高了机组运行的经济性。 【关键词】高压水冲洗;在线;移动 Abstract: This paper introduces a new type of m obile onli......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,吴刚,,
来源:南阳理工学院学报 年份:2009
根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差...
[期刊论文] 作者:蔡广宇,崔士林,,
来源:计算机工程与应用 年份:2010
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过...
[期刊论文] 作者:张洪峰, 蔡广宇,,
来源:高教论坛 年份:2010
学习迁移是一种学习对其他学习或行为的影响,运用科学方法可以促进学习者产生积极的迁移。大学生的学习迁移水平相对较高,但在学习策略迁移中仍存在不少问题。本文对大学生的学......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,李坤,
来源:现代制造工程 年份:2004
通过对小型多回转阀门电动装置结构的分析,提出了一种新的传动结构,减小了阀门电动装置的体积和重量,并通过实例验证阀门电动装置采用谐波齿轮传动的可行性,为谐波齿轮传动在阀门......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,李坤,
来源:现代机械 年份:2004
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮应力,推导了柔轮应力计算公式,并通过实例验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据....
[期刊论文] 作者:蔡广宇, 朱磊, 解芳,,
来源:价值工程 年份:2017
毕业设计是高等院校工科专业实践教学中的重要环节,对于应用型本科院校尤为重要。工程教育专业认证支持在企业进行毕业设计,长期实践也表明,毕业设计进企业是一种行之有效的...
[期刊论文] 作者:宗荣珍, 蔡广宇,,
来源:工具技术 年份:2004
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[期刊论文] 作者:王民川,蔡广宇,
来源:科技信息 年份:2009
结合Photoshop的课程特点,在理论知识“够用”、突出实用性的前提下,合理组织教学内容,创新教学方法。通过案例教学方法,强化学生的操作技能训练,激发了学生的求知欲和学习热...
[期刊论文] 作者:赵以恒,蔡广宇,
来源:东北电力学院学报 年份:2000
利用恒化器原理,研究了生物聚合铁连续制备的可行性。实验表明,通过控制一定的工况,可实现生物聚合物的连续化制备,产品性质稳定。系统地分析了生物聚合铁的性质,考察了共除浊性能......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,杨家军,
来源:机械工程师 年份:2004
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点,推导了柔轮中线变形公式,并通过实例计算验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据....
[期刊论文] 作者:蔡广宇,杨家军,
来源:机械工程师 年份:2004
分析了谐波齿轮传动比特点,推导了传动比极限计算公式,通过实例验算分析了柔轮材料对传动比极限的影响,为谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据....
[期刊论文] 作者:蔡广宇,崔世林,,
来源:焊接技术 年份:2010
提出了一种基于互信息的改进匹配算法,将灰度图像互信息匹配算法扩展到二值化图像匹配领域,保留了原灰度图像的信息量,该算法的执行速度与源图及模板大小无关,仅与二值化后的源图和模板的前景点个数成线性关系。在GPU上的运算结果表明,该算法定位结果可信度高,......
[期刊论文] 作者:蔡广宇,李坤,吴昌林,,
来源:制造业自动化 年份:2008
根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较......
[期刊论文] 作者:吴喜让,蔡广宇,李坤,
来源:汽车工艺与材料 年份:2004
要提高承受高应力工件的使用寿命,提高其硬度是有效的方法之一.重点介绍精车后工件表面的完整性,以及精车时的刀具设计.用精车削代替磨削加工这类工件,具有高效、节能、环保...
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